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申購單編號: （略）

申購單主題: （略）

申購具體單位: （略）

申購單位: 中山大學(xué)

申購備注:

設(shè)備名稱: （略）

型號: TIG-（略）

品牌: HAN'S

數(shù)量: 1.0

規(guī)格: （略）1套： 1（略）包含焊接用機器人1套，電控柜1臺，無線示教器1套，（略）由器1套，機器人底座1套，焊接（略）1（略）1套，焊槍1套。 2、機器人自由度：6 軸； 3、機器人臂展：≥（略）mm； 4、負荷：≥5kg； 5、工具末端速度：≥3m/s； 6、機器人額定壽命：≥（略）小時； 7、接口與開放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python開發(fā)）、API，支持ROS； 8、協(xié)同操作具備安全碰撞停止、拖動示教、功率與力限制等安全功能； 9、額定功率：≤（略）W； （略）、支持（略）個安全等級力矩調(diào)節(jié)； ★（略）、采用雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，奇異點更少，控制協(xié)同性能強，機器使用免維護。支持TCP/IP、Modbus TCP、Ether（略）T等通訊協(xié)議，通信速率快，抗干擾能力強； （略）、須配置機器人TIG焊接電源1臺，可支持模擬量通信功能并與機器人集成兼容。 （略）須具備末端焊接功能（略），配套豐富的焊接工藝包，支持焊接任務(wù)的圖形化模塊化編程，支持一鍵生成模塊化焊接程序，支持（略）力示教，可快速設(shè)置焊接參數(shù)、縮短編程時間、提高焊接工作效率； （略）、▲焊接（略）支持如下功能： 脫離示教器編程；圓弧+直線擺動，擺動（略）度可調(diào)節(jié)；全位置電弧跟蹤，（略）、間斷焊、激光跟蹤；工位預(yù)約；外部軸添加；遠程升級。

售后服務(wù): 1、原廠發(fā)貨至中山大學(xué)，到貨時由用戶向原廠確認貨物為原裝正品，（略）師上門安裝培訓(xùn)并提（略）兼容，可正常運行，保修1年； 2、不符合上述技術(shù)參數(shù)及售后服務(wù)要求的響應(yīng)及供貨按無效應(yīng)答處理，不予驗收結(jié)算！

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