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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2024-10-28在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 智能控制實(shí)驗(yàn)裝置。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 江蘇科技大學(xué)（略）-競價(jià)公告CB（略）發(fā)布時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止時(shí)間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申購主題：智能控制實(shí)驗(yàn)裝置報(bào)價(jià)要求：國產(chǎn)含稅發(fā)票類型：增值稅專用發(fā)票付款方式：貨到驗(yàn)收合格后付款送貨時(shí)間：合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá)安裝要求：免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)）預(yù)算：******人民幣收貨地址：（略）量單位預(yù)算單價(jià)品牌型號規(guī)格參數(shù)質(zhì)保及售后服務(wù)附件1智能控制實(shí)驗(yàn)裝置1套中科深谷VSRJ-L（略）、要求設(shè)（略）絡(luò)控制方式，設(shè)備本體與控制箱之間配置標(biāo)準(zhǔn)航空插頭連接；接口開放靈活，設(shè)備不需要專用電腦，電腦（略）線連接，普通電腦臺(tái)式機(jī)與筆記本電腦均可以使用。★2、（略）可支持直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)及直線二級倒立擺實(shí)驗(yàn)。3、設(shè)備本體：≤（略）mm*（略）mm*（略）mm，（略）-T6金屬材質(zhì)，表面噴砂氧化處理。4、控制箱：≤（略）mm*（略）mm*（略）mm，控制箱臥式設(shè)計(jì)、可同時(shí)放置電腦顯示器，能（略）桌面空間。5、控制器：6.1配置工業(yè)伺服控制器5.2電源：相數(shù)電壓：三相或單相（略）VAC5.3控制方式：SVPWM，正弦波驅(qū)動(dòng)5.4控制模式：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度位置控制、轉(zhuǎn)矩速度控制、位置轉(zhuǎn)矩控制5.5制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）5.6最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入：（略）KHz，集電極輸入：（略）KHz5.7脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相5.8指令控制模式：外部脈沖指令內(nèi)部寄存器指令5.9指令平滑方式：低通平滑濾波5.（略）電子齒輪比：NM倍（（略）NM（略））N：1~（略），M：1~（略）.（略）轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入5.（略）前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定5.（略）通訊：RS（略）5.（略）IP等級：IP（略）、編碼器：6.1線數(shù)：≥（略）P6.2電壓：5V6.3輸出方式：差（略）驅(qū)動(dòng)輸出6.4相數(shù)：（略）.5光學(xué)（略）件：硅光電池6.6軸長：≤（略）mm6.7響應(yīng)頻率：（略）KHZ6.8消耗電流：≤（略）mA6.9耐振動(dòng)：≤（略）ms（略）.（略）耐沖擊：≤（略）ms（略）、交流伺服電機(jī)：7.1配置工業(yè)級交流伺服電機(jī)7.2額定功率：≥0.2kw7.3額定轉(zhuǎn)矩：≥0.（略）N.m7.4額定電流：2.8A7.5額定電壓：（略）V7.6額定轉(zhuǎn)速：≥（略）rpm8、配置設(shè)備收納箱8.1鋁合金收納箱（略）本體與控制箱8.2金屬邊（略）、便攜手提、安全鎖扣、全鋁邊框8.8定制EVA泡棉內(nèi)襯，安全防護(hù)二、配套實(shí)驗(yàn)（略）▲1、中文前端界面，采用C++、C#等主流工業(yè)（略）編程語言，混合編程的方式，通過C++實(shí)現(xiàn)底層模型的計(jì)算，C#實(shí)現(xiàn)美觀的界面顯示。2、實(shí)驗(yàn)選擇功能包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)置、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置、運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示、日志3、實(shí)物運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示：小車位置、小車速度、一級擺桿（略）度、一級擺桿（略）速度，二級擺桿（略）度、二級擺桿加速度、支持參數(shù)設(shè)置保存功能。4、具有以下實(shí)驗(yàn)功能模式：4.1演示（略）演示測試。4.2實(shí)驗(yàn)（略）含起擺，自編穩(wěn)擺程序。4.3實(shí)驗(yàn)?zāi)＃裕┎缓饠[，用戶自編起擺和穩(wěn)擺程序。4.3虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑禾摂M仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，用戶可完全脫離實(shí)物，使用虛擬仿真實(shí)驗(yàn)（略）獨(dú)立完成一級擺全部實(shí)驗(yàn)。★5、機(jī)（略）提供開放接口，能夠?qū)崿F(xiàn)在Python環(huán)境下，用戶自編強(qiáng)化（略）的動(dòng)力學(xué)環(huán)境交互訓(xùn)練控制模型，5（略）鐘內(nèi)模型訓(xùn)練成功并自動(dòng)評（略）；可在Python2D環(huán)境下驗(yàn)證控制模型，可在3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)（略）驗(yàn)證控制模型，進(jìn)而可成功（略）驗(yàn)證。6、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)：▲6.1起擺參數(shù)：至少（略）、起擺延時(shí)參數(shù)、擺動(dòng)小車占用半徑等參數(shù)設(shè)置?！?.2模型參數(shù)：至少包含小車質(zhì)量、擺桿質(zhì)量、擺桿長度、（略）半徑、桿的非線性偏差、摩擦力阻力當(dāng)量、重力加速度等參數(shù)設(shè)置，投標(biāo)時(shí)提供功能界面截圖。★6.3虛擬仿真參數(shù)：至少包含小車滑動(dòng)摩擦系數(shù)、（略）數(shù)據(jù)的周期、小車初始位置、擺桿初始位置、扭矩力極限設(shè)置、小車受力噪聲干擾、控制量輸出方式、擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦系數(shù)、仿真環(huán)境增益系數(shù)、虛擬環(huán)境指令執(zhí)行周期、小車（略）值輸出量測試等參數(shù)設(shè)置，投標(biāo)時(shí)提供功能界面截圖。▲6.4機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)：至少包含（略）類設(shè)置、單位力大小、最大步次數(shù)、Reward上限值、間隔時(shí)間等參數(shù)設(shè)置。三、配套虛擬仿真實(shí)驗(yàn)（略）：1、基于Unity開發(fā)的3D仿真實(shí)驗(yàn)（略），模型參數(shù)可調(diào)，相當(dāng)于提供更多實(shí)驗(yàn)對象。2、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)（略）具有動(dòng)力學(xué)環(huán)境，可（略）全部實(shí)驗(yàn)?！?、支持用戶靈活配置資源，（略）數(shù)量與虛擬仿真實(shí)驗(yàn)（略）節(jié)點(diǎn)數(shù)量，支持組建虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)驗(yàn)室，后期可擴(kuò)展?！?、（略）運(yùn)動(dòng)，仿真（略）隨動(dòng)，（略）界面實(shí)時(shí)傳輸顯示小車位置、小車速度、小車加速度、擺桿（略）度、擺桿（略）速度信息，實(shí)現(xiàn)孿生效果。四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（至少包含以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)直線二級擺招標(biāo)參數(shù).doc（略）查看原文