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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-01-15在采購與招標網發(fā)布 車路云智能感知控制系統(tǒng)（清采比選20250081號）采購公告。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 （略）（清采比選（略）號）采購公告發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）閱讀量：（略）次（略）采購項目編號清采比選（略）號公告開始時間（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止時間（略）-（略）-（略）:（略）:（略）對外聯(lián)系人本項目不接受咨詢（略）已關閉聯(lián)系電話本項目不接受咨詢（略）已關閉簽約時間要求成交后5個工作日內如不按時簽訂合同，采購單位有權取消或變更采購結果交貨時間要求簽訂合同后3個工作日內采購單位清華大學最高限價￥（略）,（略）.（略）未公布國內合同付款方式合同簽訂后（略）%，驗收合格后（略）%交貨地（略）清華大學供應商特殊資質要求無采購清單1物資名稱采購（略）1套品牌品牌1（略）光型號FZM-AG-A（略）H3-A6-THU品牌2型號品牌3型號單價￥（略）,（略）.（略）技術參數及配置要求一、運動捕捉模塊單（略）運動捕捉攝像機基本光學參數：1.Swift（略）A運動捕捉攝像機,數量≥（略）臺*1、（略）辨率：≥（略）x（略）；*2、幀速：≥（略）FPS，幀速率最大可達（略）FPS；3、快門（略）快門；*4、延遲：≤2.5ms，需出具具有CNAS認證資質的第三方檢測報告；5、圖像處理模式：Object模式原圖模式二值化圖像調試；6、LED：≥（略）顆紅外LED燈；7、視場（略）：≥（略）°x（略）°，需出具具有CNAS認證資質的第三方檢測報告；*8、捕捉距離：≥被動光標記點（略）m，主動光標記點（略）m，需出具具有CNAS認證資質的第三方檢測報告；9、接口：具有PoE+功能的GigE數據接口；*（略）、機身顯示：數字LED顯示攝像機編號，全彩色LED燈環(huán)顯示攝像機工作狀態(tài)；*（略）、防水：IP（略）防水等級；*（略）、相機能在環(huán)境溫度-（略）℃~（略）℃正常工作；（略）、相機能在（略）%RH的潮濕環(huán)境下正常工作；（略）、相機在經歷3.3g加速度（略）Hz的震動后仍能正常工作；*（略）精度：表現(xiàn)良好，偏差須≤0.（略）mm，需出具具有CNAS認證資質的第三方檢測報告；（略）、滿足高速運動剛體捕捉要求，可捕捉邊緣運動速度在（略）kmh以上；*（略）、相機需具有實體按鍵，通過實體按鍵可快速切換相機至輔助瞄準狀態(tài)；（略）、相機通過ROHS認證資質及EMC電磁兼容檢測認證資質；*（略）、相機通過光生物安全性檢測，提供具有CMA及CNAS認證資質的第三方檢測報告，檢測標準依據GBT（略）-（略）或等效國家標準。二、（略）析（略）1.FZMotion（略）1、（略）支持不同型號不同品牌的相機、新舊不同版本相機程序的相機混搭使用；2（略）實施前，可自定義攝像機配置，規(guī)劃自定義動捕空間的（略）；（投標時需提供視頻或圖片佐證材料）3、（略）界面支持一鍵中英文切換功能；4、支持利用體積可視化和測量工具（略）準確性；*5（略）重建，標定重建精度高達0.1mm，最優(yōu)可達0.（略）mm，支持實時自動優(yōu)化標定質量，（略）個過程無需人為介入；*6、（略）內置支持光慣融合功能，通過結合IMU可實現(xiàn)0.（略）°的姿態(tài)穩(wěn)定性；*7（略）支持標記點捕捉數量：≥（略）個；*8（略）支持剛體捕捉數量：≥（略）個；*9（略）度精度優(yōu)于0.1°；*（略）支持0.3mm直徑的標記點捕捉；*（略）、具備自標定功能，（略）在（略）天內免于二次標定；*（略）最多支持同時工作的動捕相機數量：≥（略）臺，且可以實現(xiàn)正常捕捉；（略）健康狀況監(jiān)視、事件日志記錄；支持實時查看剛體運動軌跡曲線；*（略）、支持相機使能功能，僅使用部（略）相機參與標定和重建，降低標定難度，提高場地使用的靈活性；*（略）、智能便捷的數據修復，可一鍵自動修復數據；（略）、內置動作軌跡交換工具、間隙填充工具、平滑工具和修剪軌跡工具能極大的提高動作捕捉數據修復的準確性和效率；（略）、可一鍵自動遮蔽場地內所有干擾噪點（即具備自動噪點遮蔽功能）；*（略）、相機LED燈環(huán)可以紅黃綠的燈環(huán)顏色來表征標定進度，快速識別相機標定數據采集情況，需出具具有CNAS認證資質的第三方檢測報告；（投標時需提供視頻或圖片佐證材料）（略）、支持相機幀速率、曝光、閾值、照明、增益等參數設置；（略）、可選擇視圖顯示個數和方式（單個視圖或是多個視圖），可選擇和切換視圖類型應包括2D視圖、3D視圖、Marker（略）YZ圖表；（略）、支持SDK開發(fā)自定義數據接口，通過SDK可實時獲取到標記點（Marker）坐標，剛體的名稱、坐標、四（略）數、歐拉（略）、速度、加速度、（略）速度、（略）加速度，（略）數據，絕對時間戳等。（略）、支持主動和被動標記點的同時光學捕捉；（略）、可實時顯示相機（略）域，便于校準相機；（略）、狀態(tài)顯示：（略）自帶的狀態(tài)面板可實時查看的六自由度數據與精度、延遲、數據量等；*（略）、具備獨特的剛體變形測量功能，可實現(xiàn)一定形變的剛體實時定位跟蹤，需出具具有CNAS認證資質的第三方檢測報告；（投標時需提供視頻或圖片佐證材料）（略）、支持VRPN、TCP、UDP協(xié)議完成實時數據流傳輸；*（略）、支持動捕數據直接接入（略），數據可在Math、Polygen、Measure等模塊讀取，利用動捕數據可在Polygen模塊驅動仿真車輛；目標物位置信息轉換為經緯度形式輸入；（投標時需提供視頻或圖片佐證材料）（略）、支持連接同步器，同步器可與動捕相機并聯(lián)使用，支持Genlock、SMPTE時間碼、同步信號輸入及輸出。*（略）、具備地面校準功能，針對特大場地，經過地面校（略）地面與實際地面平齊，需出具具有CNAS認證資質的第三方檢測報告；*（略）應用場景一鍵切換功能，內置預制優(yōu)化參數，適配通用場景、計量場景、（略）R場景、無人機場景等應用（略）、支持實時輸出速度、加速度、（略）速度、（略）加速度參數數據，支持顯示無人機飛（略）線*（略）、支持特定標記點丟失找回后ID保持不變功能*（略）、支持SLAM對比工具，可自動對齊slam定位數據與光學定位數據，統(tǒng)一坐標系評價；可輸出APE、RPE、ATE、RTE結果（略）數據與頭顯自身定位數據時間戳；可視化動捕數據軌跡及頭顯定位數據軌跡；可輸出軌跡對比后的偏差熱力圖（投標時需提供視頻或圖片佐證材料）*（略）、支持通過光學運動捕捉設備定位掃地機器人，在仿真計算（略）中接收定位數據，可實現(xiàn)記錄機器人運動軌跡，記錄清潔口覆蓋范圍，并使用不同顏色記錄重復經過范圍，計算清潔口覆蓋面積及房間清潔覆蓋率；可根據實際情況增減家具障礙、調節(jié)機器人參數適配不同機型，模擬真實環(huán)境，可輸出測試覆蓋率、機器人運行軌跡圖、清潔口覆蓋情況熱力圖。（投標時需提供視頻或圖片佐（略）配件1（略）施工所需配件，其中包含且不限于定制桁架，定制數據處理模塊，定制安裝工具，定制計算設備等2、此項目報價含貨物運輸、施工、培訓、課程等所有費用質保期（略）個月清華大學（略）-（略）-（略）:（略）:（略）附件（略）：我已閱讀并同意《清華大學項目參與須知》訪問量（略）查看原文