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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-01-13在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 福建省特種設備檢驗研究院《面向室內大空間的起重機械無人機視覺巡檢系統(tǒng)研究》無人機控制。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 為滿足我院（采購人）工作要求，需開發(fā)面向室內大空間的起重機（略）。本著公開、公平和公正的原則，歡迎滿足相應條件的供應商響應。一、項目名（略）特種設備檢驗研究院《面向室內大空間的起重機（略）研究》無人機控制及視覺檢測算法開發(fā)服務項目。二、控制價包1：《面向室內大空間的起重機（略）研究》電子、通信與自動控制技術研究服務，招標控制價5.6（略）。包2：《面向室內大空間的起重機（略）研究》嵌入式（略）開發(fā)服務，招標控制價4.7（略）。備注：供應商報價超過該控制價視為無效報價，其該次響應將被否決。三、供應商資格要求1.供應商應具有獨立法人資格且需提供尚在有效期內的組織機構代碼證件或營業(yè)執(zhí)照。2.采購人不接受就本項目成交后無法履行合同、主動放棄成交（中標）資格的供應商再次參與本項目響應。四、評審方式參與響應報價的供應商應完全滿足本采購公告所有要求，并接受采購人以最低價法進行評審。如出現(xiàn)相同最低報價，采購人將（略）通過搖球的方式隨機抽取確定第一成交候選人。如第一成交候選人自行放棄成交資格、拒絕與采購人簽訂合同的，則遞補選擇排名第二的供應商為成交候選人；如第一成交候選人出現(xiàn)資格不符合的情形導致響應被否決的，剩余合格供應商仍滿足三家的，遞補選擇排名第二的供應商為成交候選人，剩余合格供應商不足三家的，采購人重新進行采購。備注：1.供應商應將響應文件（略）為資格文件及（略），并各自單獨密封包裝。評審（略）為資格審查和價格評審階段，采購人采購人先審核供應商資格，如供應商資格審核不通過，則不進入價格評審階段。2.如供應商之間相互串通或者與采購人串通、以他人名義響應或者以其他方式弄虛作假、提供虛假材料響應的，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，其本次響應將被否決；同時，采購人將啟動相關程序進行處理，并不接受相關供應商再次參與本項目響應。3.根據(jù)（略）采購支持中小企業(yè)力度的通知》（閩財規(guī)〔（略）〕（略）號），本項目小微企業(yè)給予享受價格減免（略）%的優(yōu)惠，以扣除后的價格計算評標基準價和投標報價，供應商應提供中小企業(yè)聲明函（與附件1一致），否則不予價格扣除。五、采購內容及相關要求★包1：《面向室內大空間的起重機（略）研究》電子、通信與自動控制技術研究服務（一）項目概況1.服務地址：（略）2.工期：合同簽訂之日起（略）個月內完成交貨并通過最終驗收。（驗收及驗收未通過的（略）改時間均包含在周期時間內）（二）技術要求對本項目基（略）的飛控、定位、后臺操控等涉及的硬件驅動、控制算法及相關（略）進行開（略）包括無人機本體和微型起落架，其中微型起（略），至少滿足以下功能要求：1.無人機基于其自帶的深度相機、激光雷達或其它傳感器，通過手工遙控的方式可以實（略）域內的地圖構建功能，并能把地圖數(shù)據(jù)傳回到微型（略）。無人機最大起飛質量不低于2kg；2（略）可以指定、規(guī)劃無人機飛行的點位、姿態(tài)、（略）線，并把飛行軌跡規(guī)劃數(shù)據(jù)（略）到無人機。懸停定位誤差不超過0.6m；3.無人機能按照設定的軌（略）線飛行，飛行過程依靠視覺、激光雷達或IMU等傳感器實現(xiàn)自身定位。飛（略）能實時顯示無人機所在地圖中的位置；4.無人機飛行過程中，當周圍環(huán)境發(fā)生變動時，具有實時避障和障礙物實時后臺顯示功能。飛行過程具有拍照、錄像功能，具有特定點位懸停功能。單次充電最大續(xù)航飛行時長不低于（略）鐘，最大續(xù)航里程不低于1km。5.對指定的測試（略）及測試場景進行無人機試飛、（略）調試和測試不少于（略）次（略）要求1.驗收方式（1）項目完成后，成交供應商申請驗收。由采購人組織相關人員按照要求逐條驗收，并對成交供應商所提供的驗收資料進行評審，形成是否驗收通過的結論；（2）若驗收結論為不通過，驗收組須向成交供應商說明不合格理由不合格理由不能說明的，視為驗收通過，成交供應商須根據(jù)不合格理由進行（略）改，（略）改完畢后，再向采購人提出驗收申請，再次執(zhí)行第1點所述的驗收流程；再次執(zhí)行驗收流程所產(chǎn)生的一切費用由成交供應商承擔。2.付款方式項目驗收通過后成交供應商向采購人出具實際（略）金額的增值稅專用發(fā)票，采購人在收到成交供應商準確無誤的發(fā)票后（略）個工作日內（略）。3.違約情況（1）成交供應商若無法響應招標文件的所有要求，采購人有權取消合同，成交供應商需賠償采購人相應損失。（2）成交供應商如未能按時完工且通過驗收的，工期每延誤1個天即扣除合同金額的1%，總扣款不超過合同總額的（略）%。如扣款金額達到合同金額（略）%，則采購人有權解除合同，成交供應商需賠償采購人相應損失。（3）項目實施過程中存在采購人或不可抗力的原因造成工期延誤，成交供應商應書面提交材料與采購人進行確認，確認的時間不計入成交供應商延誤時間。（4）成交供應商不得將本項目進行（略）包或轉包，如發(fā)現(xiàn)經(jīng)查實，采購人有權單方解除合同并要求成交供應商（略）合同金額（略）%的違約金。對采購人造成損失的，成交供應商需（略）相應的賠償。4.知識產(chǎn)權要求（1）本項目的知識產(chǎn)權歸采購人所有，成交供應商提供給采購人與項目有關的全部產(chǎn)品應不存在知識產(chǎn)權糾紛。成交供應商應積極配合采購人完成至少1項實用新型專利和1篇文章的撰寫。（2）成交供應商應向招標方提供項目所有技術資料，包含但不限于：操作使用說明書、理論（略）析文檔、程序源代碼等。5.保密要求成交供應商及其工作人員有義務對采購人提供的科研項目信息以及服務過程中知悉的信息保密，不得外泄給外界；除非采購人準許，并且出示書面證明，否則成交供應商及其工作人員不得將采購人的任何信息以文件或其他任何方式外泄給第三方；法律法規(guī)另有規(guī)定的情形除外?！锇?：《面向室內大空間的起重機（略）研究》嵌入式（略）開發(fā)服務（一）項目概況1.服務地址：（略）2.工期：合同簽訂之日起（略）個月內完成交貨并通過最終驗收。（驗收及驗收未通過的（略）改時間均包含在周期時間內）（二）技術要求面向室內大空間的起重機械無人機巡檢視覺檢測算法及（略）開發(fā)，包含如下：1.對起重（略）域（大車（略）壓板緊固狀態(tài)、起升機構卷筒鋼絲繩繞繩狀態(tài)）進行圖像數(shù)據(jù)采集并應具備圖像像樣本擴充功能、以及預處理功能。1.1能夠通過圖像增廣等方式模擬在采集樣本過程中各類主客觀因素綜合影響造成圖像質量不統(tǒng)一的情況。例如使用隨機旋轉、隨機裁切、調（略）透視和調（略）曝光等方法，模擬不同拍攝點位、不同天氣條件等情況影響下帶來的畫面差異。1.2為保證算法模型能夠充（略）學習到圖像中的特征，在對壓板緊固件和卷筒鋼絲繩圖像樣本擴充時，每種樣本庫中包含的正常樣本數(shù)不少于（略）張，標注的異常樣本庫不少于（略）張。2.壓板緊固件和卷筒鋼絲繩圖像定位及樣本集構建：在構建完成壓板緊固件和卷筒鋼絲繩狀態(tài)的樣本庫后，需對樣本進行標注，有助于人工智能算法挖掘不同工況壓板緊固件和卷筒鋼絲繩的狀態(tài)信息，并識別、定位和標注出異常信息。3.大車（略）壓板緊固件、卷筒鋼絲繩狀態(tài)無人機巡檢視覺檢測（略）設計：設計的視覺檢測（略）需支持Windows或L（略），使用Pytorch深度學習框架，前端界面采用PyQt庫進行設計，樣本數(shù)據(jù)庫需使用labelIMG、ComputerVisionAnnotationTool或標注精靈等開源（略）進行標注。視覺檢測（略）需包含如下功能：3.1具有簡潔易用的（略）界面和參數(shù)提示說明功能；3.2能夠接收無人機傳回的樣本數(shù)據(jù)并（略）顯示檢測結果；3.3能在項目組構建的離線樣本集中實現(xiàn)（略）%以上的工況識別準確率；3.4能在項目組構建的離線樣本集中實現(xiàn)單張檢測平均耗時低于1秒的檢測速度；3.5支持查看檢測結果詳情；3.6（略）見面中包含訓練和檢測功能；3.7支持樣本庫擴展更新。4.對指定的測試（略）及測試場景進行無人機試飛、（略）調試和測試不少于（略）次（略）要求1.驗收方式（1）項目完成后，成交供應商申請驗收。由采購人組織相關人員按照要求逐條驗收，并對成交供應商所提供的驗收資料進行評審，形成是否驗收通過的結論；（2）若驗收結論為不通過，驗收組須向成交供應商說明不合格理由不合格理由不能說明的，視為驗收通過，成交供應商須根據(jù)不合格理由進行（略）改，（略）改完畢后，再向采購人提出驗收申請，再次執(zhí)行第1點所述的驗收流程；再次執(zhí)行驗收流程所產(chǎn)生的一切費用由成交供應商承擔。2.付款方式項目驗收通過后成交供應商向采購人出具實際（略）金額的增值稅專用發(fā)票，采購人在收到成交供應商準確無誤的發(fā)票后（略）個工作日內（略）。3.違約情況（1）成交供應商若無法響應招標文件的所有要求，采購人有權取消合同，成交供應商需賠償采購人相應損失。（2）成交供應商如未能按時完工且通過驗收的，工期每延誤1個天即扣除合同金額的1%，總扣款不超過合同總額的（略）%。如扣款金額達到合同金額（略）%，則采購人有權解除合同，成交供應商需賠償采購人相應損失。（3）項目實施過程中存在采購人或不可抗力的原因造成工期延誤，成交供應商應書面提交材料與采購人進行確認，確認的時間不計入成交供應商延誤時間。（4）成交供應商不得將本項目進行（略）包或轉包，如發(fā)現(xiàn)經(jīng)查實，采購人有權單方解除合同并要求成交供應商（略）合同金額（略）%的違約金。對采購人造成損失的，成交供應商需（略）相應的賠償。4、知識產(chǎn)權要求（1）本項目的知識產(chǎn)權歸采購人所有，成交供應商提供給采購人與項目有關的全部產(chǎn)品應不存在知識產(chǎn)權糾紛。成交供應商應積極配合采購人完成至少2項發(fā)明專利撰寫。（2）成交供應商應向招標方提供項目所有技術資料，包含但不限于：操作使用說明書、（略）使用說明書、理論（略）析文檔、程序源代碼、（略）仿真源文件等。5、保密要求成交供應商及其工作人員有義務對采購人提供的科研項目信息以及服務過程中知悉的信息保密，不得外泄給外界；除非采購人準許，并且出示書面證明，否則成交供應商及其工作人員不得將采購人的任何信息以文件或其他任何方式外泄給第三方；法律法規(guī)另有規(guī)定的情形除外。六、響應文件必須包含的內容采購包1和包2的招標文件（略），在密封的投標文件封面寫明該份投標文件所投的為采購包1或采購包2。具體須包含的內容如下：1.資格文件（1）營業(yè)執(zhí)照或法人證書（復印件（略）、原件備查）。（2）供應商需根據(jù)自身實際情況提供中小企業(yè)聲明函，以便享受小微企業(yè)價格減免（與附件1保持一致，（略））。2.（略）供應商針對本項目的報價單（報價單格式、內容等應與附件2一致，（略））。七、響應文件遞交截止時間及遞交地點1.響應文件遞交截止時間：（略）年1月（略）日9:（略）（北京時間）2.響應文件遞交遞交地址：（略）-（略）.監(jiān)督電話：（略）-（略）?供應商應在截止時間之前將密封蓋章的響應文件送（略）特種設備檢驗研究院（并注明單位名稱、聯(lián)系人及聯(lián)系電話。投標文件必須寫明投標項目名稱，不建議采用快遞寄送的方式，如采用快遞寄送則后果自行承擔），逾期送達的或不符合規(guī)定的響應文件將被拒絕接受或當做廢標處理。附件1：中小企業(yè)聲明函.docx附件2：報價單.docx投標過程中，如遇到問題，可通過特檢（略）向我們反映，（略）特檢院紀檢室將第一時間同您聯(lián)系，歡迎公眾對我院招標采購工作進行監(jiān)督。具體操作步驟如下：1、通過（略），進入特檢（略）；2、請勾選參與的項目，并對我院的采購招標工作進行評價；3、如有投訴或舉證材料，可（略）附件（略），并務必留下您的聯(lián)系方式，以便我們第一時間聯(lián)系核查。掃一掃在手機上查看當前頁面