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寧夏電力大壩四期基于三維激光建模與精確定位技術(shù)的斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目(第2次)招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo),有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。
???第一章公開(kāi)
招標(biāo)1.招標(biāo)條件???本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)(略)寧夏電力大壩四期基于三維激光建模與精確定位技術(shù)的斗輪堆?。裕┭芯颗c應(yīng)用服務(wù)
公開(kāi)招標(biāo),項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)(略)CEZB(略),項(xiàng)(略),
資金來(lái)源為自籌。招(略)。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。2.項(xiàng)目概況與
招標(biāo)范圍???2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃(略):??2.1.1(略)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“大壩四期”)(略)MW(略)配備有兩臺(tái)斗輪堆取料機(jī)AB。斗輪堆取料機(jī)AB于(略)年竣工投產(chǎn),(略)設(shè)計(jì)、制造。設(shè)計(jì)工作效率為卸料(略)th、取料(略)th。工作方式為司機(jī)在斗輪堆取料機(jī)就地駕駛室通過(guò)人工手動(dòng)操作方式進(jìn)行堆取料(略)的聯(lián)鎖保護(hù)則通過(guò)硬接線方式實(shí)現(xiàn),作業(yè)過(guò)程中堆取料機(jī)司機(jī)需要時(shí)刻關(guān)注(略)斗輪堆取料機(jī)作業(yè)位置,手柄不斷操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易產(chǎn)生疲勞,在堆煤時(shí)容易造成煤垛不規(guī)則、庫(kù)容浪費(fèi);在取煤時(shí)流量波動(dòng)大,易造成堵煤和撒煤,工作效率低。2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃(略):本項(xiàng)目共劃(略)一(略)運(yùn)行要求、本規(guī)范書(shū)的規(guī)定和適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),1、設(shè)計(jì)、集成兩套完(略)的基于先進(jìn)三維激光建模技術(shù)、精確定位技術(shù)、并輔以視頻監(jiān)控、無(wú)線通訊技術(shù)、多傳感器融合和斗輪堆取料機(jī)PLC控制技術(shù)相結(jié)合的斗輪(略),實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)全自動(dòng)定位、全自動(dòng)取料、全自動(dòng)堆料、恒流量取料控制。2.1.3服務(wù)地址:(略)2.2其他:???2.3主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):(1)主要研究?jī)?nèi)容???斗輪機(jī)的控制應(yīng)支持遠(yuǎn)程全自動(dòng)運(yùn)行方式及遠(yuǎn)程手動(dòng)操作方式,同時(shí)保留司機(jī)室就地操作方式。在輸煤程控室內(nèi)設(shè)(略),配置1臺(tái)操作員工作站,2臺(tái)視頻工作站及監(jiān)控大屏;配置對(duì)應(yīng)每臺(tái)斗輪機(jī)的急停(略)以及選擇(略),同時(shí)配置一套手柄??筛鶕?jù)選擇(略)選擇對(duì)應(yīng)的斗輪機(jī)并進(jìn)行手柄操作(略)將采用先進(jìn)、成熟、可靠的技術(shù),造價(jià)經(jīng)濟(jì)、合理,便于運(yùn)行維護(hù)。斗輪(略)改造項(xiàng)目實(shí)施目標(biāo)如下:???1斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)模式及斗輪機(jī)遠(yuǎn)程操作員站的煤垛一鍵選擇(煤堆編號(hào)和煤層),自動(dòng)定位作業(yè)點(diǎn),能夠進(jìn)行自動(dòng)取煤操作并根據(jù)煤垛實(shí)際情況進(jìn)行自動(dòng)換層,自動(dòng)換層的條件(略)調(diào)試時(shí)由招標(biāo)人提供。???2實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程全自動(dòng)堆取料作業(yè),斗輪機(jī)PLC接收到自動(dòng)作業(yè)命令后,可以通過(guò)設(shè)定(略)自動(dòng)完成大車(chē)定位,控制斗輪皮帶啟動(dòng),開(kāi)始自動(dòng)堆取料作業(yè)。例如:行走堆煤、回轉(zhuǎn)堆煤,大平層取料、(略)段取料、自動(dòng)(略)實(shí)際投運(yùn)率≥(略)%,計(jì)算條件為遠(yuǎn)程模式。???3(略)具備就地手動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、遠(yuǎn)程全自動(dòng)等操作模式,各種模式間實(shí)現(xiàn)雙向手自動(dòng)無(wú)擾切換(略)安全性。???4采用絕對(duì)值編碼器加絕對(duì)值編碼器或者絕對(duì)值編碼器加傾(略)儀的冗余定位方式,行走定位精度≤5cm,回轉(zhuǎn)定位精度≤0.1°,俯仰定位精度≤0.1°。并在行走與回轉(zhuǎn)方向上配置校準(zhǔn)模塊,減小定位累計(jì)誤差。???5)實(shí)現(xiàn)煤流檢測(cè)功能:在懸臂皮帶上方安裝一套激光流量檢測(cè)裝置,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)煤流瞬時(shí)量,同時(shí)設(shè)置煤流瞬時(shí)量一級(jí)過(guò)載報(bào)警、二級(jí)過(guò)載連鎖跳機(jī)功能,煤流瞬時(shí)量達(dá)(略)自動(dòng)報(bào)警,同時(shí)自動(dòng)調(diào)(略)取料流量,確保設(shè)備正常工作。對(duì)于超出額(略)實(shí)現(xiàn)連鎖跳機(jī)。???6(略):在斗輪機(jī)懸臂頭部安裝一套雷達(dá)料高檢測(cè)裝置,檢測(cè)料位高度,用于堆料自動(dòng)控制。???7大車(chē)前后障礙物檢測(cè)裝置,遇障礙物后自動(dòng)停止行走,障礙排除后自動(dòng)恢復(fù)行走。???8(略),懸臂兩側(cè)各安裝5只超聲波障礙(略)根據(jù)實(shí)時(shí)建立的煤垛模型與斗輪機(jī)懸(略)實(shí)時(shí)計(jì)算兩者相對(duì)位置關(guān)系,當(dāng)位置達(dá)到一定設(shè)定值時(shí),上位機(jī)進(jìn)行預(yù)警,當(dāng)達(dá)到極限值時(shí)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)并提供報(bào)警,人工確認(rèn)排除后自動(dòng)恢復(fù)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)懸臂軟硬雙防護(hù)。???9)共軌防撞保護(hù),在共軌兩臺(tái)斗輪機(jī)上(略)別安裝一套射頻定位裝置,對(duì)斗輪機(jī)相對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),同時(shí)結(jié)合斗輪機(jī)定位
數(shù)據(jù),進(jìn)行實(shí)時(shí)空間位置比對(duì)。設(shè)置報(bào)警距離值,實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)共軌斗輪機(jī)的雙重防撞保護(hù)等,詳見(jiàn)技術(shù)部(略)。???(2)預(yù)期目標(biāo)???斗輪堆取料機(jī)智能無(wú)人值守,實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)全自動(dòng)定位、全自動(dòng)取料、全自動(dòng)堆料、恒流量取料控制等功能,遠(yuǎn)程控制投運(yùn)率≥(略)月度設(shè)備故障率不高于0.5%;設(shè)備檢測(cè)、預(yù)警、報(bào)警、聯(lián)鎖正確動(dòng)作率(略)%;斗輪機(jī)定位精度≤0.(略)m。堆垛ID定位及堆垛ID再識(shí)別誤差不超過(guò)0.(略)m。申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng),在國(guó)內(nèi)重要期刊或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文1篇。???2.4項(xiàng)目總工期:(服務(wù)期限)自合同簽訂之日起(略)個(gè)月,具體開(kāi)工時(shí)間以招標(biāo)人通知為準(zhǔn)。3.投標(biāo)人
資格要求???3.1
資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求:???【1】資質(zhì)要求:投標(biāo)人須為依法(略)的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。???【2】財(cái)務(wù)要求:???【3】業(yè)績(jī)要求:(略)年1月至投標(biāo)截止日以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn),投標(biāo)人須至少具有斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守(或智能化或全自動(dòng)控制)改造或研發(fā)的合同業(yè)績(jī)2份,且單項(xiàng)合同金額不低于(略)。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。(若投標(biāo)人(略)部級(jí)及以上科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替)???【4】
信譽(yù)要求:???【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)。???【6】其他主要人員要求:???【7】科研設(shè)施及裝備要求:???【8】(略)資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。???3.2本項(xiàng)目聯(lián)合體投標(biāo)。4.
招標(biāo)文件的
獲取???4.1凡有意參加投標(biāo)(略)(https:(略)頁(yè)底(略)”圖標(biāo),(略)圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國(guó)家(略),(略)“物資(略)
供應(yīng)商(略),已(略)的投標(biāo)人請(qǐng)勿重復(fù)(略)。(略)方法詳見(jiàn):國(guó)家(略)操作手冊(cè)”。???4.2購(gòu)標(biāo)途徑:已完成(略)的投標(biāo)人請(qǐng)(略)“國(guó)(略)”,(略)完成招標(biāo)文件的(略)。???4.3招標(biāo)文件開(kāi)始(略)時(shí)間(略)-(略)-(略):(略):(略),招標(biāo)文件(略)截止時(shí)間(略)-(略)-(略):(略):(略)。???4.4招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段(包)人民幣第1包(略),售后不退。技術(shù)資料押金第1包0(略),在退還技術(shù)資料時(shí)退還(不計(jì)利息)。???4.5未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)。???4.6其他:5.招標(biāo)文件的閱覽及
投標(biāo)文件的編制???本項(xiàng)目采用全電子的方式進(jìn)行招標(biāo),投標(biāo)人必須從“國(guó)(略)”“組件(略)”中(略)《國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊(cè)進(jìn)行操作,具體操作流程如下:???1)投標(biāo)人自行(略)到“國(guó)(略)”:(略)www.(略).cn。???2)(略)”按(略)用戶(hù)手冊(cè)-電子標(biāo)(投標(biāo)人手冊(cè))》。???3)(略)右上方“組件(略)”(略),在彈出的頁(yè)面中(略)“國(guó)能e招驅(qū)動(dòng)安裝包”及“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。???注:本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專(zhuān)用格式,投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。???4)投標(biāo)人必須(略)方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo),(略)流程詳見(jiàn):國(guó)(略)→“國(guó)能e招(略)項(xiàng)目(略)流程及須知”。???注:投標(biāo)人需盡快(略),未(略)或(略)認(rèn)證過(guò)期的,將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無(wú)法(略)。???5)投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體(略)用戶(hù)手冊(cè)-電子標(biāo)(投標(biāo)人手冊(cè))》,其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié),請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。???????1.1--1.7(略)前期準(zhǔn)備)???????1.9章節(jié)((略)鎖綁定)???????2.5章節(jié)(文件(略))???????2.9章節(jié)(開(kāi)標(biāo)大廳)???????3.1章節(jié)(安裝投標(biāo)文件制作工具)???????3.2章節(jié)(電子投標(biāo)文件制作)6.投標(biāo)文件的遞交及開(kāi)標(biāo)???6.1投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間(投標(biāo)截止時(shí)間,下同)及
開(kāi)標(biāo)時(shí)間為(略)-(略)-(略):(略):(略)(北京時(shí)間),投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前通過(guò)“國(guó)(略)”遞交電子投標(biāo)文件。開(kāi)標(biāo)成功后,國(guó)(略)對(duì)開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)(略)自動(dòng)加密,同時(shí)將加密的開(kāi)標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)(略)(不含
報(bào)價(jià))和技術(shù)評(píng)標(biāo)完成后,國(guó)(略)顯示開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)(略),(略)密鑰供投標(biāo)人驗(yàn)證開(kāi)標(biāo)信息。???6.2逾期送達(dá)的投標(biāo)文件,“國(guó)(略)”將予以拒收。???6.3開(kāi)標(biāo)地址:(略)7.其他???注:???1.本項(xiàng)目在開(kāi)標(biāo)階段,將對(duì)投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理項(xiàng)目負(fù)責(zé)人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(設(shè)總(略)師的相關(guān)證件如有等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進(jìn)行公示;
中標(biāo)候選人公示階段,將對(duì)中標(biāo)候選人滿(mǎn)足招標(biāo)文件要求的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理項(xiàng)目負(fù)責(zé)人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(設(shè)總(略)師的相關(guān)證件如有向社會(huì)進(jìn)行公示。???2.未進(jìn)行公示的業(yè)績(jī)(補(bǔ)充公示的業(yè)績(jī)視為已公示業(yè)績(jī)),評(píng)標(biāo)階段將不予認(rèn)可。8.發(fā)布公告的媒介???本招標(biāo)公告同時(shí)在國(guó)能e招(http:(略).cn)和中國(guó)(略)(http:(略).com)上發(fā)布。9.聯(lián)系(略)???地???址:寧夏青銅(略)???郵???編:(略)???聯(lián)系人:(略)電??(略)??招(略)???地???址:(略)東直(略)3號(hào)(略)6層(略)地址:(略)4(略)房間)???郵???編:(略)???聯(lián)系人:(略)電???話(略)??國(guó)能e招客服電話:(略)-(略)???國(guó)能e招客服工作時(shí)間:8:(略)-(略):(略);(略):(略)-(略):(略)(法定工作日)?(略)址:http:(略).cn(略)查看內(nèi)容