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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2024-12-24在采購與招標網發(fā)布 2024年武義縣職業(yè)技能競賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員項目技術工作文件。現邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯系項目聯系人參與投標。 目??錄一、技術描述（一）項目名稱（二）競賽方式（三）競賽標準二、競賽內容與評判標準（一）競賽內容（二）比賽時間及試題具體內容（三）評判標準三、競賽流程四、競賽規(guī)則五、競賽場地、設施設備安排（一）賽場規(guī)格要求（二）基礎設施清單六、工具材料安排及清單（一）賽場配備設施（二）選手自帶設備七、安全健康要求一、技術描述（一）項（略）操作員（二）競賽方式競賽由理論知識考試和操作技能考核相結合，以單人方式進行。（三）競賽標準競（略）操作員國家職業(yè)標準》三級（高級工）要求為基礎，并適當增加部（略）二級（技師）內容，融入相關新知識、新技術、新技能等內容。二、競賽內容與評判標準（一）競賽內容1．理論知識考試主要包括（略）集成應用的操作技能、設計方案、機械裝配（略）、編制，儀器儀表使用及安全文明生產等。題型構成有單選題（略）題、判斷題（略）題、多選題（略）題。原則上實行無紙化機考。2．操作技能考核主（略）安裝、故障排除、工業(yè)機器人編程調試和安全文明生產四大部（略），具體內容見下表。序號任務模塊內容說明1模塊（略）方案設計及安裝1.工作方案等文件編制2.工作站硬件裝配2故障排除3.（略）故障排除4.（略）連接錯誤故障排除3模塊二工業(yè)機器人編程與調試1.工業(yè)機器人（略）仿（略）2.工業(yè)機器人離線編程規(guī)劃3.工具坐標系建立及定位；4.工業(yè)機器人（略）示教及軌跡控制；5.工業(yè)機器人通訊控制應用6.PLC?技術應用4安全文明生產1.正確使用工具及安全防護用具2.符合工業(yè)機器人安全操作要求3.保（略）域場地、材料和設備的（略）潔4.良好的職業(yè)素養(yǎng)。（二）比賽時間及試題具體內容1．比賽時間安排本次競賽共（略）鐘，其中理論知識考試（略）鐘，技能操作考核（略）鐘。競賽項目時長（（略）鐘）備注理論知識考試（略）操作技能考核模塊（略）模塊2小計（略）．試題具體內容（略）方案設計及安裝選手準備好競賽（略）集成任務施工方案等文件，以及工作站硬件安裝結果。根據任務要（略）等內容，對比安裝效果。打開電源或氣源，確認各模塊組裝后功能正常檢查急停、安全光柵的功能是否正常。②工業(yè)機器人（略）選手準備好工業(yè)機器人（略）仿真場景，做好評（略）準備。選手根據裁判要求操作（略）效果演示操作，其中包括機器人離線編程程序編寫情況。③工業(yè)機器人任務編程與調試評（略）選手準備好競賽設備，打開電源、氣源，做好評（略）準備。選手根據裁判要求操作，進行部（略）或（略）機功能效果操作。④職業(yè)素養(yǎng)和安全文明選手根據任務書要求完成文件（略）調試等工作任務的同時，裁判根據選手（略）體表現與行業(yè)標準作對比。（三）評判標準1.成績核算理論知識與技能操作成績均為（略），由裁判組根據評（略）標準統(tǒng)一評（略）與計（略），總成績=理論知識成績*（略）%+技能操作成績*（略）%。當總成績相同時，以操作技能成績高的選手名次在前，操作技能成績相同的以操作時間短的選手名次在前，并在成績登記中進行備注說明。2.評判方法選手被要求旁觀（略）個評（略）過程。裁判對照評（略）表逐項逐個檢查選手完成的（略）安裝工作的規(guī)范性，判定是否得（略）。專業(yè)技術規(guī)范評（略）表參考《GBT（略）-（略）工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》，《GB（略）-（略）國家電氣設備安全技術規(guī)范標準》以及《機電一體化項目技術規(guī)范》制定。三、競賽流程比賽時間為1天。第一階段理論知識考試，第二階段根據實際報到人數安排場次，（略）配的場次由抽簽決定，比賽工位由（略）檢錄時抽取并進行信息加密。為保證比賽公平，抽到其他場次比賽的選手在前一場的選手比賽時必須隔離，期間不得與外界聯系，不能使用手機、電腦等電子產品。四、競賽規(guī)則（1）選手在熟悉設備前通過抽簽決定競賽順序和比賽工位；（2）比賽前（略）鐘選手在各自工位內熟悉設備，檢查自己所帶工具，熟悉設備；（3）選手比賽用試題、評（略）表、草稿紙以及賽場提供的物品、資料一律不準帶離比賽工位；（4）選手禁止將移動電話帶入比賽工位，禁止比賽時使用手機、照相機、錄像機等設備，禁止攜帶和使用自帶的任何存儲設備；（5）比賽結束哨聲響起以后，選手應立即停止工作，并將比賽試題和評（略）表放在工作臺上，走出自己的工位；（6）未經裁判長允許，選手不得延長比賽時間；（7）參賽選手只允許在自己的工位內工作，如果有特殊重要原因離開工位，必須通知（略）裁判并在事件記錄表中簽字；（8）參賽選手只允許使用自己工位上的設備、自帶的工具等，除裁判長同意才可向他人借用；（9）參賽選手在完成自己比賽題目后，舉手示意（略）裁判，并退出比賽工位，經和（略）裁判確認比賽耗時后，退至（略）等候評（略）；（（略））在競賽過程中如發(fā)現問題（如設備故障等），選手應立即向（略）裁判反應。得到同意后，選手退出（略）域外等候，等待故障處理完后方可繼續(xù)比賽。如屬于設備故障，補時時間為從選手示意到故障處理結束這段時間，否則不予補時；（（略））參賽選手嚴禁帶入任何程序及資料，一經發(fā)現取消比賽資格；（（略））評（略）期間，選手按裁判人員的指令要求操作設備，不允許更改、調（略）比賽設備及相關控制程序；（（略））違規(guī)選手一經發(fā)現，由裁判員提出警告，并報告裁判長。由裁判長按照評（略）表要求扣（略），直至取消競賽資格。五、競賽場地、設施設備安排（一）賽場規(guī)格要求專用賽場（二）基礎設施清單賽場提供的設備為CHL-KH（略）-（略）工業(yè)機器人操作與運維工作站，主要包括機器人單（略）、裝配單（略）、視覺單（略）、涂膠單（略）、碼垛單（略）、快換工具單（略）、打磨單（略）、焊接單（略）、去毛刺單（略）、倉庫單（略）、人機交互單（略）、PLC單（略）、離（略）單（略）以及氣泵等，如下圖所示：（1）工業(yè)機器人單（略）工業(yè)機器人采用ABB品牌，型號為IRB（略）-（略）.（略），重復定位精度±0.（略）mm，負載（略）kg，臂展（略）mm。機器人安裝用專用底座穩(wěn)定固定在地面上，6軸法蘭盤安裝快換夾具，實際工作時可手動或自動裝備不同的末端執(zhí)行器。該機器人動作敏捷，功率強勁，且具備后翻轉功能，是滿（略）場需求的不二選擇。（2）涂膠單（略）組成：涂膠單（略）主要由編程軌跡板和TCP工具組成。功能：可實現TCP標定，坐標系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線編程涂膠模塊是將工業(yè)機器人對產品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運動，模擬涂膠工藝，保證工藝真實性同時增加教學可行性和趣味性。（3）碼垛單（略）組成（略）、碼垛塊、供料槽和模塊底板等組成。功能：可實現機器人物料搬運、碼垛功能。搬運碼垛模塊是將工業(yè)機器人對產品搬運碼垛工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產的方形產品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，教學和考試時對碼垛形式的位置姿態(tài)可做一定要求，增加編程難度。4裝配單（略）組裝單（略）組成：裝配單（略）由PCB異形芯片插件組裝單（略）1、PCB異形芯片插件組裝單（略）2、檢測單（略）1、檢測單（略）2和模塊底板組成。功能：對標3C行業(yè)，通過機器人（略）取異性芯片物料，依靠視覺檢測或對位，可實現機器人對（略）件進行精確裝配與檢測，也可實現機器人與外部IO通訊。5倉庫單（略）組成：倉庫單（略）由碼垛塊料層、鐵軌料層、無桿氣缸、直線導軌、電磁閥、光電傳感器、接近傳感器和模塊底板等組成。功能：為多工位碼垛功能提供6個物料，同時提供6個打磨焊接毛坯物料，可通過光電傳感器檢測料位是否缺料。由氣缸和直線導軌組成的滑動單（略）可拉近料庫與機器人的距離，從而增多機器人的實訓作業(yè)功能。6快換工具單（略）組成：快換工具單（略）由焊接工具、夾爪工具、打磨拋光工具、吸盤工具、涂膠工具及機器人快換工具裝置組成。功能：可實現機器人快速切換不同工具，可進行不同任務對象的抓取、搬運和加工等動作。主要基礎設備參數：表3：競賽設備部（略）參數組件名稱設備（略）框架外觀大（略）配置：（略）mm×（略）mm×（略）mm套1（略）CPU模塊：CPU（略）FCDCDCDC（6ES（略）-1AF（略）-0（略）B0）件1擴展模塊：SM（略）DI（略）DQ（略）x（略）VDC（6ES（略）-1BL（略）-0（略）B0）件3安全模塊：SM?（略）?F-DI（略）?x?（略）VDC（6ES7?（略）-6BA（略）-0（略）B0）件1人機交互界面：KTP（略）BasicPN（6AV（略）-2JB（略）-0A（略）0）件1交換機：8（略）MBITS?交換機，RJ（略）?接口；件1編程計算機CPU：酷睿七代i7?處理器顯卡：R（略）內存容量:8GB硬盤容量：＞（略）：Windows（略）專業(yè)版顯示器:（略）寸臺1工業(yè)機器人型號：（略）-（略）.（略）重復定位精度：±0.（略）mm末端執(zhí)行器：氣動快換夾具控制器：IRC5緊湊型套1機器視覺品牌:歐姆龍型號：FH-L（略）光源類型：可調LED環(huán)形白色光鏡頭：HK（略）mm1:1.4C（略）套1賽場提供的計算機已安裝所使用（略）,包含：RobotStudio6.（略）、Office辦公（略）、PDF（略）、博圖V（略）編程等（略）。六、工具材料安排及清單（一）賽場配備設施根據競賽需要，每個比賽工位應配置如下設施，見下表每個工位配備設施序號名稱規(guī)格數量備注1比賽設備CHL-KH（略）-（略）套2桌椅（略）*（略）*（略）套3編程電腦Windows（略）1套5氣源氣源壓力在0.5-0.7Mpa1個集中供氣6安全帽黃色GB（略）-（略）個8任務（略）件模擬芯片、碼垛物料等1套按需配置根據競賽需要，賽場還需準備如下輔助設施。（略）輔助設施清單序號名稱規(guī)格數量備注1口哨2個2賽場時鐘具有時（略）秒1套賽場都可見3計時秒表若干4打印機2臺5打印紙A（略）箱6簽字筆紅、黑若干7訂書機、釘1套8評（略）夾若干9（略）桌椅圓桌若干擺放（略）急救用品1套常用藥品（略）滅火器若干根據賽場布置（略）導線香蕉插頭連接線若干（略）氣管直徑4mm2、6mm21m（略）扎帶2.5-（略）條（略）螺絲螺母直徑4、6、8若干（二）選手自帶設備競賽用工具、儀器及儀表由各參賽人員自行準備。選手可以使（略）售的通用工具，但不允許使用定制的專用工具。七、安全健康要求1、禁止使用刀具以免受傷；2、專家在審視、檢查或參與參賽者項目時應有適當的安全防護裝備；3、參賽者必須穿電工鞋、工作服，佩戴安全帽，否則不予參加比賽。4、工業(yè)機器人調試時，應將工業(yè)機器人運行速度設置在（略）%-（略）%之間，避免速度過快造成安全事故；5、選手在進行編程時要及時存盤，避免突然停電造成數據丟失；6、詳細安全條例請參考《機電一體化職業(yè)健康與安全規(guī)范》。7、嚴禁攜帶防銹清洗劑、酒精、汽油和其它有毒有害物品進入賽場。8、賽場應準備常規(guī)醫(yī)療物品，并配備一名醫(yī)務人員隨時準備處理（略）突發(fā)傷者事故。（略）查看原文