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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2024-12-16在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 關(guān)于自主移動機(jī)器人系統(tǒng)的采購申請采購公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 Print南方科技大學(xué)??SUSTech-JC-（略）-（略）競采采購公告項(xiàng)目名稱關(guān)（略）的采購申請項(xiàng)目編號SUSTech-JC-（略）-（略）項(xiàng)目類型貨物類成交方式最低價(jià)成交采購方式公開競采公告開始時(shí)間（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告結(jié)束時(shí)間（略）-（略）-（略）:（略）:（略）預(yù)算（略）.（略）項(xiàng)目預(yù)算是否含稅國產(chǎn)含稅備注供應(yīng)商投標(biāo)響應(yīng)時(shí)請?zhí)峁┲尾牧希ú惶峁┌礋o效響應(yīng)處理）采購明細(xì)序號名稱數(shù)量單位1（略）-旋轉(zhuǎn)系列裝置（核心貨物）1套是否接受進(jìn)口拒絕進(jìn)口品牌無推薦品牌型號無推薦型號技術(shù)規(guī)格及參數(shù)1.裝置圖像、陀螺儀、編碼器等所有傳感器數(shù)據(jù)在Simulink界面直接獲取并可開放式閉環(huán)使用。（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）2.各信號須封裝為Simulink庫標(biāo)準(zhǔn)IO模塊；能基于MATLABSimulink進(jìn)行控制器開放式硬件在環(huán)設(shè)計(jì)，裝置各數(shù)據(jù)須能基于Simulink模塊直接讀取和輸出；3.裝置有直接可調(diào)用的Simulink通信協(xié)議模塊，僅通過IP（略）絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組建；（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）4.裝置具有MATLAB（略）的虛擬現(xiàn)實(shí)3D可視化功能；各個(gè)變量可通過Simulink示波器實(shí)時(shí)觀測，須帶有黑匣子數(shù)據(jù)儲存功能的Simulink功能塊；（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）5.電源功放最大連續(xù)輸出電流不低于4A6.最大連續(xù)輸出電壓不低于±（略）V7.輸入電壓范圍不低于±（略）V8.旋轉(zhuǎn)伺服裝置額定電壓為6V9.電機(jī)最大連續(xù)電流不低于1A（略）.電機(jī)最大速度不低于（略）RPM（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）（略）.電位計(jì)測量范圍為±5V（略）模塊平板尺寸≥（略）cm×（略）cm（略）.杠桿臂長度≤（略）cm（略）.支撐臂長度≤（略）cm（略）.扭矩實(shí)驗(yàn)?zāi)K扭轉(zhuǎn)模塊總質(zhì)量≤1.2kg（略）.負(fù)載支撐桿長度≤4.5cm（略）.負(fù)載支撐桿重量≤0.（略）kg（略）.陀螺儀模塊編碼器（略）辨率：（略）countsrev（略）.電機(jī)額定電壓不大于（略）V（略）.圓盤質(zhì)量≤0.8kg（略）.柔性關(guān)節(jié)模塊負(fù)載臂長度≤（略）cm（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）（略）.主臂重量≤0.（略）kg（略）.編碼器（略）辨率：（略）countsrev質(zhì)保期對所供設(shè)備提供非人為損壞三年（驗(yàn)收合格之日算起）全免費(fèi)上門保修服務(wù)。保修期后終身上門服務(wù)，按人工及（略）配件成本價(jià)收取費(fèi)用，保證替換上去的配件質(zhì)量不低于原來配件售后要求售后服務(wù)提供2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，（略）小時(shí)內(nèi)解決問題，如需提供（略）服務(wù)保證（略）小時(shí)內(nèi)到場。2（略）-觸覺機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置1套是否接受進(jìn)口拒絕進(jìn)口品牌無推薦品牌型號無推薦型號技術(shù)規(guī)格及參數(shù)1.實(shí)時(shí)控制（略）完全與MATLABSimulink兼容，安裝實(shí)時(shí)控制（略）后的Simulink界面帶有此（略）的功能圖標(biāo)，鼠標(biāo)（略）此功能圖標(biāo)可彈出標(biāo)簽頁，標(biāo)簽頁能對可執(zhí)行文件類型進(jìn)行選擇，以及程序的編譯、部署、運(yùn)行、停止操作。（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）2.通過MATLAB主窗口鍵入和運(yùn)行幫助文件調(diào)出指令，可直接彈出實(shí)時(shí)控制（略）的常用功能示例DEMO。（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）3.Simulink模塊庫內(nèi)包含此實(shí)時(shí)控制（略）的特有模塊庫，實(shí)時(shí)控制（略）所包含的模塊可以通過鼠標(biāo)右鍵（略）彈出幫助文件，對模塊進(jìn)行使用說明。4.特有模塊庫至少包含通信協(xié)議模塊、（略）N通信模塊、模擬量讀寫模塊、數(shù)字量讀寫模塊、PWM輸出模塊、編碼器讀取模塊、圖像信息獲取模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、基于硬件時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取模塊、測距傳感器讀取模塊、游戲手柄信號讀取模塊、程序急停模塊，語音信號讀取模塊。5.裝置有嵌入Simulink庫的圖像處理模塊，通過拖拉拽直接調(diào)用。（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）6.六自由度，包括上下翻動，左右搖晃，前后移動，方便建模時(shí)準(zhǔn)確抓取到模型位置。7.HID-USB接口。8.工作范圍：（略）Wx（略）Hx（略）Dmm。9.最大反饋力：0.（略）lbf3.3N。（略）.剛度：x-axis7.3lbin1.（略）Nmm，y-axis（略）.4lbin2.（略）Nmm，z-axis5.9lbin1.（略）Nmm。（需提供對應(yīng)的產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品彩頁或技術(shù)白皮書的圖片或復(fù)印件，作為技術(shù)支撐材料）質(zhì)保期對所供設(shè)備提供非人為損壞三年（驗(yàn)收合格之日算起）全免費(fèi)上門保修服務(wù)。保修期后終身上門服務(wù)，按人工及（略）配件成本價(jià)收取費(fèi)用，保證替換上去的配件質(zhì)量不低于原來配件售后要求售后服務(wù)提供2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，（略）小時(shí)內(nèi)解決問題，如需提供（略）服務(wù)保證（略）小時(shí)內(nèi)到場。付款方式貨到指定地點(diǎn)、安裝驗(yàn)收合格并提供全額發(fā)（略）確認(rèn)無質(zhì)量問題后（略）％的貨款。交貨期合同簽訂后（略）天（自然日）內(nèi)，具體（略）要求提前5天（自然日）通知送貨1.歡迎有（略）參與競采；2.?未（略）的供應(yīng)商（略）供應(yīng)商后參與項(xiàng)目競采；3.如對項(xiàng)目有疑問或質(zhì)疑，請于項(xiàng)目截止前1（略）提交咨詢或質(zhì)疑，逾期不受理。（略）查看原文