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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-02-18在采購與招標網(wǎng)發(fā)布 江蘇大學(xué) - 競價公告 (CB102992025000012)。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 江蘇大學(xué)-競價公告CB（略）發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申購主題：模組化機器（略），智能機器人（略）報價要求：國產(chǎn)含稅發(fā)票類型：增值稅專用發(fā)票付款方式：貨到驗收合格后付款送貨時間：發(fā)布競價結(jié)果后7天內(nèi)送達安裝要求：免費上門安裝（含材料費）預(yù)算：（略）,（略）.（略）人民幣收貨地址（略）****供應(yīng)商資質(zhì)：備注說明：采購明細：序號設(shè)備名稱數(shù)量單位預(yù)算單價品牌型號規(guī)格參數(shù)質(zhì)保及售后服務(wù)附件1模組化機器（略）2套創(chuàng)非凡QC-8KTM"（一）電控指標1、具有高集成度的視覺算法模組，人工智能模組，包括且不限于二維碼識別、顏色識別、尺寸檢測、位置檢測等功能，并且可通過固件更新，不斷新增其他圖像處理功能。2、配備高性能圖像與視頻處理模組，處理器不低于（略）位四核ARMCortex-A（略）CPU，GPU≥（略）核NVIDIAMaxwell架構(gòu)GPU，內(nèi)存≥4GBLPDDR4RAM，具有USB口≥3個，UART串口≥3個、SPI接口≥2個，I2C接口≥4個，I2S接口≥2（略）接口≥1個，GPIO接口總計外接≥（略）卡1個。3、直流減速電機≥4個，轉(zhuǎn)速≥（略），扭矩≥0.1kgm，數(shù)量≥4個，帶速度反饋。4、金屬齒總線舵機≥（略）個，扭矩≥（略）kg×cm，（略）度（略）°位置可控。5、陀螺儀模塊≥1個，電壓范圍3.3V—5V；電流小于等于（略）mA；通信方式：串口TTL；輸出數(shù)據(jù)：加速度+加速度+（略）度；波特率；（略）。6、循跡傳感器模塊≥2個，檢測范圍≥（略）mm，可進行全自動反光強度閾值檢測與設(shè)置，可通過USB轉(zhuǎn)TTL線與上位機相連，上位（略）可對巡線板進行參數(shù)設(shè)置與數(shù)據(jù)讀取。3、超聲波傳感器≥1個，它利用超聲波的傳播速度和反射原理來測量障礙物與機器人之間的距離。頻率：（略）KHZ；探測距離：2CM-4.5M；（略）：2cm；引腳：4P。4、平面定位模塊≥1（略）集成了陀螺儀、加速度計、編碼器等多種傳感器。供電電壓5V；工作電流0.1A；波特率（略）bps；數(shù)據(jù)幀率（略）fps。5、單目相機模塊≥2個，相機具有（略）PRGB功能，具備雙立體聲麥克風(fēng)，配備高端ISP芯片，可根據(jù)環(huán)境光調(diào)節(jié)快門優(yōu)化圖像，RGB像素：（略）P。6（略）支持Arduino編程環(huán)境、STM（略）環(huán)境等至少三種（略）操作環(huán)境（提供STM（略）的電機控制（略）和通訊（略）的相關(guān)著作權(quán)不少于2項）。（二）機械指標1、基礎(chǔ)（略）件結(jié)構(gòu)（略）件≥（略）個，結(jié)構(gòu)件不少于（略）個，定制結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為碳纖維，標準結(jié)構(gòu)件可為鎂鋁合金。其他標準件不少于（略）個，材質(zhì)為防銹材質(zhì)如不銹鋼、高強鋁合金等如不銹鋼螺栓螺母。配備對應(yīng)套件內(nèi)裝配需要的所有工具，內(nèi)六（略）扳手、螺絲刀等。2、運動底盤模組≥2種；至少包含全方位靈活移動的麥克納姆輪運動底盤和常見于機動車輛底盤模型的阿克曼運動底盤。3、機械臂模組≥6種；至少包含三軸連桿關(guān)節(jié)機械臂、五軸串聯(lián)關(guān)節(jié)機械臂、三軸坐標協(xié)作機械臂，三軸連桿關(guān)節(jié)協(xié)作機械臂、五軸串聯(lián)關(guān)節(jié)協(xié)作機械臂、串聯(lián)關(guān)節(jié)升降機械臂、連桿關(guān)節(jié)升降機械臂等。4、自動駕駛方案拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出ROS智能無人駕駛車輛方案。5、智能物流方案拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出物料自動搬運車輛方案。6、安保巡檢方案拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出室內(nèi)安全巡檢方案，該方案適用于室內(nèi)建模與定位，視覺識別等技能訓(xùn)練。7、農(nóng)業(yè)采摘拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出農(nóng)業(yè)果樹采摘方案，該方案適用于農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)賽項的技能訓(xùn)練。8、智能服務(wù)拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出服務(wù)型機器人方案，該方案適用于深度學(xué)習(xí)，人機交互等技能訓(xùn)練。（提供中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會賽項證明文件）9、基礎(chǔ)搬運模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出物流搬運（略）方案，該方案適用于基礎(chǔ)機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)與技能訓(xùn)練。（三）配套指標1、提供配套教材不低于兩本，提供正式出版ISBN號和教材封面和目錄。2.提供配套教學(xué)視頻：包含樣機裝配視頻、接線視頻、調(diào)試視頻不低于（略）個。3.提供公（略）：提供至少包含機器人、智（略）訓(xùn)練等（略）教學(xué)課程不低于2門。""1.投標方報價時需查看品牌、型號參數(shù)要求及技術(shù)要求說明中各項具體指定要求，并提供相應(yīng)報價材料，簽訂合同時提供針對本次競價招標的品牌產(chǎn)品質(zhì)保函（原件加蓋制造商公章）；；2.投標方需具備本地上門服務(wù)能力，建議投標方提前與需方進行（略）技術(shù)方面溝通，交付同時配備相關(guān)技術(shù)人員進行（略）使用培訓(xùn)，并隨報價提交培訓(xùn)計劃表；3.需方不接受快遞交貨方式，各類物資外包裝需標識物資名稱、型號、數(shù)量，中標方需派專人送至需（略）域清點、驗收、交付，自備人力裝卸；4.貨物經(jīng)需方所所有材料驗收合格后（略）合同款項；質(zhì)量三包（略）年內(nèi)，需方在使用中，發(fā)現(xiàn)問題中標方需及時上門無償調(diào)換，對拒不執(zhí)行三包服務(wù)的，需方有權(quán)拒付合同貨款項，同時需方對不合格物資有權(quán)就地處置。5.發(fā)票要求增值稅專用發(fā)票（（略）%稅率）。"2智能機器人（略）2套創(chuàng)非凡QC-8KTP"一：主要技術(shù)參數(shù)機器人重量≤1.5KG。機器人尺寸≤（略）mm*（略）mm*（略）mm。續(xù)航能力≥（略）鐘控制方式：機器人通過編程可以實現(xiàn)自主定位、自主移動，也可以通過遙控模式控制移動。機器人具備視覺識別、物料獲取、物料轉(zhuǎn)移與物料放置等功能（略）能夠?qū)︻伾?、形狀及大小進行識別與檢測，檢測精確度≥（略）%。運動底盤組合形式≥4種，執(zhí)行機構(gòu)組合形式≥5種，標準機器人案例≥4種。二：技術(shù)指標電控指標1.搭配高便捷度與高集成度的視覺算法模組，人工智能模組無需編程，通過按鍵與液晶顯示便可實現(xiàn)常用的視覺圖像處理，包括且不限于二維碼識別、顏色識別、尺寸檢測、位置檢測等功能，并且可通過固件更新不斷新增其他圖像處理功能。2.主控板設(shè)（略）推出的（略）位ARMCortex-M4微控制器系列，其具有GPIO、USART、SPI、I2C、（略）N、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定時器、PWM等功能模塊。主控板上集成無線通訊模塊且通信距離≥（略）m，配備液晶屏，獨立按鍵數(shù)≥4個，外部串行FLASH≥2MB。主控同時可以控制直流無刷電機≥4個、舵機≥6個、視覺模塊≥1個。電源管理：支持多種低功耗模式和電源（略）效率和延長電池壽命安全支持：提供硬件加密和安全存儲功能，保護敏感數(shù)據(jù)和代碼3.舵機驅(qū)動板支持7.4-（略）V電壓，單個驅(qū)動板可至少同時控制6個舵機。驅(qū)動板數(shù)量≥1個。4.配備（略）V電池，≥（略）mA。5.直流無刷電機數(shù)量≥6個，轉(zhuǎn)速≥（略），扭矩≥1.5kgcm，帶速度反饋。驅(qū)動一體。6.總線舵機數(shù)量≥4個，扭矩≥6kg*cm，（略）度（略）°。7.陀螺儀模塊≥1個，電壓范圍3.3V—5V;電流小于等于（略）mA；通信方式:串口TTL；輸出數(shù)據(jù)：加速度+加速度+（略）度；陀螺儀范圍：士（略）°s；加速度范圍：士（略）g；（略）度范圍：（略），Z軸:±（略）°，Y軸:士（略）°；（略）度精度：x，Y軸:0.2°，Z軸:1°校準后，無磁場干擾；回傳速率：（略）Hz（略）Hz；波特率;（略）.8（略）通信方式≥4種，（略）別為（略）N通信方式、（略）通信方式、串口通信方式，（略）通信方式。機械指標1.結(jié)構(gòu)（略）件：不少于（略）個，定制結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為碳纖維、鋁合金材質(zhì)，標準件符合國家標準。其他標準件：不少于（略）個，材質(zhì)為防銹材質(zhì)如不銹鋼、高強鋁鎂合金等如不銹鋼螺栓螺母。2.配備對應(yīng)套件內(nèi)裝配需要的所有工具，如開口扳手、內(nèi)六（略）扳手等。關(guān)鍵標準件品牌為業(yè)界著名品牌，如福來輪、軸承等。3.搭建五種標準案例機器人一種負壓吸取救援機器人：（略）盤抓取搬運物料，每次搬運數(shù)量≥2一種彈射救援機器人：（略）控制吸取與彈射物料，每次搬運數(shù)量≥1一種套式救援機器人：（略）構(gòu)搬運物料，每次搬運數(shù)量≥8一種撥式救援機器人：（略）構(gòu)搬運物料，每次搬運數(shù)量≥1一種推式機器人：（略）構(gòu)搬運物料，每次版運輸量≥3.服務(wù)與支持1.提供配套教材：提供配套教材：提供正式出版教材不低于兩本，提供正式出版ISBN號和教材封面和目錄。2.提供配套教學(xué)視頻：包含樣機裝配裝配視頻、接線視頻、調(diào)試視頻不低于（略）個。3.提供公（略）：提供至少包含機器人、智（略）訓(xùn)練等（略）教學(xué)課程不低于2門。""1.投標方報價時需查看品牌、型號參數(shù)要求及技術(shù)要求說明中各項具體指定要求，并提供相應(yīng)報價材料，經(jīng)銷商投標需提供廠商指定授權(quán)函（原件加蓋廠商公章）；2.投標方需具備本地上門服務(wù)能力，建議投標方提前與需方進行（略）技術(shù)方面溝通，交付同時配備相關(guān)技術(shù)人員進行（略）使用培訓(xùn)，并隨報價提交培訓(xùn)計劃表；3.需方不接受快遞交貨方式，各類物資外包裝需標識物資名稱、型號、數(shù)量，中標方需派專人送至需（略）域清點、驗收、交付，自備人力裝卸；4.貨物經(jīng)需方所所有材料驗收合格后（略）合同款項；質(zhì)量三包（略）年內(nèi)，需方在使用中，發(fā)現(xiàn)問題中標方需及時上門無償調(diào)換，對拒不執(zhí)行三包服務(wù)的，需方有權(quán)拒付合同貨款項，同時需方對不合格物資有權(quán)就地處置。5.發(fā)票要求增值稅專用發(fā)票（（略）%稅率）。"（略）查看原文