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關(guān)于網(wǎng)站升級(jí)改版的通知

各黨政機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位、公司：

感謝大家一直以來(lái)對(duì)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)的關(guān)注和支持?；跇I(yè)務(wù)整體發(fā)展的需要，更為進(jìn)一步提升網(wǎng)站服務(wù)水平，我平臺(tái)近期對(duì)網(wǎng)站系統(tǒng)進(jìn)行了全面改版升級(jí)，推出以元博網(wǎng)為核心的綜合性服務(wù)平臺(tái)，旗下產(chǎn)品“采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)”、“元博網(wǎng)關(guān)系圈”、“元博網(wǎng)大數(shù)據(jù)”業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)招投標(biāo)產(chǎn)業(yè)鏈，為市場(chǎng)各方在招投標(biāo)過(guò)程中產(chǎn)生的各類需求提供一站式的整體解決方案。

新網(wǎng)站已于2021年1月20日上線試運(yùn)行，試運(yùn)行期間原“采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)” 會(huì)保持并行，給大家?guī)?lái)的不便，敬請(qǐng)?jiān)?，如有任何?wèn)題、意見請(qǐng)撥打400熱線，我們將一如既往竭誠(chéng)為您服務(wù)！

熱線 400-006-6655 轉(zhuǎn)1業(yè)務(wù)咨詢；2發(fā)布信息；7售后服務(wù)；

二十多年來(lái)，我們始終堅(jiān)持“專注業(yè)務(wù)，成就客戶”的發(fā)展理念，用匠心創(chuàng)造價(jià)值，讓信息連接未來(lái)。

我們的使命是：讓天下沒(méi)有難中的標(biāo)。

祝商祺！

采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)

2021年01月25日

招標(biāo)采購(gòu)

項(xiàng)目信息

當(dāng)前位置：首頁(yè) > 招標(biāo)信息 > AMR移動(dòng)機(jī)器人(XJD2025031000003)

AMR移動(dòng)機(jī)器人(XJD2025031000003) 咨詢本項(xiàng)目

采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng) 交通運(yùn)輸陜西 2025-03-10

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招標(biāo)編號(hào)：立即查看	開標(biāo)時(shí)間：立即查看
招標(biāo)人：立即查看	標(biāo)訊類別：立即查看
資金來(lái)源：立即查看	招標(biāo)代理：立即查看

以下內(nèi)容，僅對(duì)會(huì)員開放，如需查看詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)先免費(fèi)注冊(cè) 成為會(huì)員，已注冊(cè)的會(huì)員請(qǐng) 登錄后查看

咨詢?cè)擁?xiàng)目請(qǐng)撥打：400-006-6655 （同時(shí)提供標(biāo)書代寫、信用評(píng)級(jí)、 ISO證書辦理、大數(shù)據(jù)等服務(wù)）

招標(biāo)代理公司（立即查看）受業(yè)主單位（立即查看）委托，于2025-03-10在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 AMR移動(dòng)機(jī)器人(XJD2025031000003)。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。

項(xiàng)目名稱	AMR移動(dòng)機(jī)器人	項(xiàng)目編號(hào)	（略）JD（略）
公告開始日期	（略）-（略）-（略）（略）:（略）:（略）	公告截止日期	（略）-（略）-（略）（略）:（略）:（略）
采購(gòu)單位	西安交通大學(xué)	付款方式	貨到安裝、調(diào)試、驗(yàn)收合格后，付全款。
簽約時(shí)間要求	發(fā)布競(jìng)價(jià)結(jié)果后7天內(nèi)簽訂合同	到貨時(shí)間要求	合同簽訂后（略）天內(nèi)送達(dá)
預(yù)算總價(jià)	*****	幣種	人民幣
收貨地址	（略）****
（略）踏勘
供應(yīng)商資質(zhì)要求	無(wú)

采購(gòu)清單 1

采購(gòu)商品	采購(gòu)數(shù)量	計(jì)量單位	附件
AMR移動(dòng)機(jī)器人	1.（略）		無(wú)

品牌	不限
型號(hào)	不限
預(yù)算單價(jià)	*****
規(guī)格參數(shù)	1、體型參數(shù)：身高≥1.（略）m；體重≥（略）kg；主體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁合金、鋼材；手臂臂長(zhǎng)≥（略）mm。 2、行走速度：能夠?qū)崿F(xiàn)全向行走，速度≥2 km/h。 3、核心技術(shù)：支持算法：全向行走步態(tài)算法、狀態(tài)估計(jì)算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、全身力控算法、抗擾動(dòng)態(tài)平衡控制算法、視覺識(shí)別算法。(提供案例使用文檔證明) 4、支持雙臂精細(xì)操作二次開發(fā)、支持動(dòng)力學(xué)仿真。 5、自由度：≥（略）個(gè)自由度。其中：頸關(guān)節(jié)≥21；肩關(guān)節(jié)≥32；肘關(guān)節(jié)≥12；髖關(guān)節(jié)≥32；膝關(guān)節(jié)≥12；踝關(guān)節(jié)≥22；腕關(guān)節(jié)≥32；夾爪≥12。(提供結(jié)構(gòu)圖并標(biāo)注關(guān)節(jié)位置) 6、關(guān)節(jié)通訊協(xié)議：Ether（略）T總線通訊，控制速率：不低于2KHz。 7、本體最大關(guān)節(jié)扭矩不低于（略）Nm 8、單臂負(fù)載：不低于5kg 9、IMU參數(shù) 1）精度：俯仰/橫滾方向≤0.（略）度，航向（略）漂移≤0.（略）度 2）陀螺儀:滿量程≥（略）度/秒；（略）偏不穩(wěn)定性≤2.5°/h； 3）加速度傳感器：滿量程≥（略）g；（略）偏不穩(wěn)定性：≤（略）ug； 4）機(jī)械性能：工作溫度-（略）到（略）攝氏度。 5）接口 / IO：加速度輸出頻率≥（略）Hz。（略）、視覺傳感器：立體視覺相機(jī)，當(dāng)景深/紅外每秒（略）幀時(shí)，（略）辨率≥（略）×（略）；RGB（紅綠藍(lán)）每秒（略）幀時(shí)，（略）辨率≥（略）P；支持物體識(shí)別、定位和追蹤。（略）、驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器 ≥（略）個(gè)，最大電壓（略）V，連續(xù)電流（略）A，峰值電流（略）A （略）性能不低于i9-（略），內(nèi)存不低于（略）G，硬盤不低于（略）算力不低于（略）Tops。（略）、電池及續(xù)航：滿電電壓≥（略）V；容量≥（略）Ah。支持不關(guān)機(jī)自主站立換電功能，保證連續(xù)工作。（略）、功能：實(shí)現(xiàn)不平（略）地面穩(wěn)定行走，自適應(yīng)不平（略）地面高度≥2cm；支持3D深度視覺技術(shù)。（略）、二次開發(fā)開放接口：音頻接口、雷達(dá)數(shù)據(jù)接口、相機(jī)數(shù)據(jù)接口；支持（略）機(jī)行走控制；各關(guān)節(jié)扭矩、速度和位置控制；手臂高精度靈活操作控制；末端執(zhí)行器控制接口。(提供接口文檔證明) （略）、麥克風(fēng)陣列： 1）MIC數(shù)量6MIC； 2）聲源定位:（略）度定位； 3）（略）音距離：3-5m。（略）、配套文檔：提供配套詳細(xì)開發(fā)文檔，包括如下API（機(jī)器人移動(dòng)控制API、手臂控制API、機(jī)器人視覺API、機(jī)器人語(yǔ)音API、機(jī)器人手臂正逆解API、機(jī)器人硬件層API、機(jī)器人末端執(zhí)行器API）、機(jī)器人案例（VR使用案例、遙控器開發(fā)案例、單步控制案例、Apriltag檢測(cè)案例、（略）徑軌跡規(guī)劃案例、數(shù)據(jù)采集案例、yolo目標(biāo)檢測(cè)案例、手臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)案例、手臂軌跡規(guī)劃案例、鍵盤移動(dòng)控制案例）。（略）、遙操作支持：可選配VR眼鏡和手柄等穿戴設(shè)備，支持遙操作和數(shù)據(jù)采樣。（略）、二指爪： 1）尺寸：閉合尺寸：（略）mm x （略）mm±5mm；張開尺寸：（略）mm x （略）mm±5mm；單二指爪重量（略）g±5g； 2）最大夾持力（略）N;最大行程（略）.5cm；自適應(yīng)夾持，夾持力自鎖，柔性指尖 3）工作電壓：（略）V~（略）V; 4）通訊方式：（略）N協(xié)議，支持SDK控制； 5）遙操作要求：可支持遙操作，實(shí)現(xiàn)智能動(dòng)態(tài)規(guī)劃；（略）、AMR移動(dòng)機(jī)器人可擴(kuò)展模塊：柔性觸覺傳感模塊 1）基本性能：靈敏度：0.1 kPa?1（可檢測(cè)微小壓力變化，如人體脈搏）量程范圍：0.1 kPa - （略） kPa（支持輕觸至重壓檢測(cè)）（略）辨率：< 0.（略） kPa（高精度信號(hào)采集）響應(yīng)時(shí)間：< （略） ms（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)反饋）線性度誤差：±1.5% F.S.（全量程范圍內(nèi)）遲滯性：（略）,（略）次循環(huán)（壓力加載測(cè)試） 3）接口與集成接口類型：FPC（略）板 / 標(biāo)準(zhǔn)排針接口陣列配置：4×4 / 8×8 / （略）×（略）（可定制矩陣密度）空間（略）辨率：2 mm × 2 mm（單點(diǎn)傳感單（略）間距）（略）支持： OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容性認(rèn)證。
售后服務(wù)	（1）中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)按照采購(gòu)要求及時(shí)供貨以及提供產(chǎn)品運(yùn)輸、裝卸、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)和售后服務(wù)等。（2）貨物經(jīng)采購(gòu)人驗(yàn)收合格交付使用之日起，中標(biāo)供應(yīng)商須提供不少于一年以上的免費(fèi)上門維修維護(hù)的免費(fèi)保修服務(wù)。（3）在免費(fèi)質(zhì)量保修期內(nèi)，如貨物非因采購(gòu)人的人為原因而出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，中標(biāo)供應(yīng)商承諾全額免費(fèi)包維修、包更換或退換、包安裝、包調(diào)試、包正常運(yùn)行；如確屬采購(gòu)人人為原因損壞，亦須無(wú)條件維修、更換或退換、安裝、調(diào)試并確保正常運(yùn)行。

（略）查看原文

推薦關(guān)鍵詞：機(jī)器人移動(dòng)

值得信賴的品牌

為配合政府實(shí)施《中華人民共和國(guó)招標(biāo)投標(biāo)法》以及規(guī)范公共采購(gòu)市場(chǎng)的需求，于1998年在北京注冊(cè)成立，已持續(xù)運(yùn)營(yíng)二十四年。
及時(shí)、準(zhǔn)確、全面和專業(yè)的信息免費(fèi)查

24小時(shí)，時(shí)時(shí)更新全國(guó)31個(gè)省、市、自治區(qū)及各類金融組織貸款項(xiàng)目招標(biāo)信息，包括世行、亞行項(xiàng)目的招標(biāo)和采購(gòu)信息。
智能化的信息推送

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