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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-02-14在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 神東煤炭神東設(shè)備維修中心大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備研究公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 ???第一章公開招標(biāo)1.招標(biāo)條件???本招標(biāo)項目名稱（略）神東（略）大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備研究公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號（略）CE（略）神東煤炭（略）公（略）神東煤炭（略）公司，資金來源為自籌。招（略）。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。2.項目概況與招標(biāo)范圍???2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃（略）：2.1.1項目概況：液壓支架的拆解工作是一項非常繁雜的工作，且屬于高風(fēng)險作業(yè)。液壓支架長期在井下使用，常常出現(xiàn)結(jié)構(gòu)件扭曲變形、鉸接銷軸卡死、銹死現(xiàn)象，使得液壓支架結(jié)構(gòu)件拆解極（略）的液壓支架拆解，主要依靠人工手持大錘、撬棍、甩錘等工具和一些自制工裝進行拆解。利用現(xiàn)有工具和工裝，常常會出線無法完（略）的將結(jié)構(gòu)件與銷軸拆解（略）離的現(xiàn)象，只能采用氣割破壞結(jié)構(gòu)件、氣割銷軸的方式進行破壞式拆解。原始的拆解方式，作業(yè)人員參與程度較高、勞動強度大，非常不利于員工的職業(yè)健康，而且生產(chǎn)效率低下，拆解過程存在巨大安全隱患。支架拆卸作業(yè)過程機械化程度低，不符合自動化、智能化發(fā)展的行（略）液壓支架的（略）架拆解量大約在（略）臺年，需要完成液壓支架各類結(jié)構(gòu)件的拆解約1.8（略）件，拆解作業(yè)量巨大。為了解決上述問題，需要研制一套安全高效的大采高液壓支架拆解裝備，實現(xiàn)大采高液壓支架拆解的機械化、半自動化作業(yè)，減少支架拆解過程中作業(yè)人員的投入，全面提升生產(chǎn)效率，從根本上解決液壓支架拆解過程中存在的高風(fēng)險作業(yè)問題，有效減少支架拆解過程中作業(yè)人員的參與度、降低工人的勞動強度，徹底改變液壓支架的拆解維修工藝，為后期朝著自動化、智能化維修方向發(fā)展創(chuàng)造基礎(chǔ)條件，全面提升液壓支架維修行業(yè)的拆解作業(yè)水平。2.1.2招標(biāo)范圍：研究內(nèi)容本項目研制一套大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備，通過遙控、自動控制作業(yè)，實現(xiàn)大采高液壓支架三大結(jié)構(gòu)件（頂梁組件、掩護梁組件、底座組件）連接銷軸的震動、拔銷工作和三大結(jié)構(gòu)件的（略）體工作；實現(xiàn)三大結(jié)構(gòu)組件采用AGV轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運至各（略）的工作；實現(xiàn)頂梁組件的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)運，側(cè)護板、伸縮梁從頂梁體內(nèi)拉出等拆卸工作，實現(xiàn)小油缸的拆卸；實現(xiàn)掩護梁組件的翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)運、側(cè)護板組件從掩護梁體內(nèi)拉出、小油缸的拆卸工作；實現(xiàn)底座組件與前、后連桿之間連接銷軸的拔銷工作、推移和起底油缸的拆卸（略），實現(xiàn)對各（略）機械設(shè)備運行狀態(tài)的集中監(jiān)控、數(shù)據(jù)（略）析與優(yōu)化管理等。具備設(shè)備的使用記錄（略）析功能，設(shè)備故障時能追溯操作的時間和原因。具備設(shè)備的運行數(shù)據(jù)（略）析功能。（1）總體（略）研究大采高液壓支架安全高效拆解裝備采用流（略）實現(xiàn)流水（略）間部件的轉(zhuǎn)運。實現(xiàn)（略）專用拆解裝備以遙控操作為主、半自動化作業(yè)為輔的方式完成液壓支架和結(jié)構(gòu)件的拆解。通過調(diào)研、實測等手段對再制造液壓支架狀況、預(yù)拆解支架主要結(jié)構(gòu)型式、重量、尺寸等關(guān)鍵參數(shù)進行采集，形成數(shù)據(jù)（略）二廠使用的大采高液壓支架拆解的拆解工藝和總體設(shè)計方案。設(shè)計過程要充（略）考慮實際工況、設(shè)備尺寸、安全防護和操作的安全性、便捷性等問題。具體的研究內(nèi)容包括：1）大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備的總體設(shè)計（略），確定總體研制指標(biāo)；2）（略）解大采高液壓支架安全高效拆解工（略）：總拆工作臺、（略）架震動拔銷工作站、頂梁掩護梁翻轉(zhuǎn)機、頂梁掩護梁轉(zhuǎn)運車、頂梁掩護梁拆解工作站、底座工作臺、底座拔銷工作站、小型工具集中器、懸臂吊或半門吊、AGV轉(zhuǎn)運車（略）的設(shè)計方案及研制指標(biāo)。（2）?總拆工作臺的設(shè)計及研究研制一套滿足（略）架拆解時承載、定位支架要求的裝備，具體研究內(nèi)容包括：承載（略）架的臺面結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；（略）架定位夾緊機構(gòu)的設(shè)計與研究；托舉頂梁升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；四連桿保持機構(gòu)的設(shè)計與研究；設(shè)計結(jié)構(gòu)要便于煤灰的排放、清理、沖洗。（3）?（略）架震動拔銷工作站的設(shè)計及研究研制一套滿足震松（略）架鉸接銷軸并能快速將銷軸拔出的裝備，具備結(jié)構(gòu)件搬運、視覺定位功能，具體研（略）的選型（略）底盤結(jié)構(gòu)的（略）沖擊機構(gòu)的選型（略）主框架結(jié)構(gòu)的（略）伸縮機構(gòu)的（略）升降機構(gòu)的（略）對正適應(yīng)性機構(gòu)的（略）有關(guān)的連接環(huán)節(jié)的防松（略）有關(guān)的各部件的減震（略）降噪的（略）拔銷機構(gòu)的（略）螺紋銷與拉拔裝置的自動鎖定和解除機構(gòu)（該機構(gòu)不需要人工進行連接銷軸，可以自動鎖定和解除）的（略）主框架結(jié)構(gòu)的（略）伸縮機構(gòu)的（略）位置調(diào)（略）機構(gòu)的（略）升降機構(gòu)的（略）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的（略）旋轉(zhuǎn)纏繞機構(gòu)的（略）對正適應(yīng)性機構(gòu)的設(shè)計與研究；鉸接銷軸存放結(jié)構(gòu)的設(shè)計與（略）的選型設(shè)計與（略）主框架結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計與（略）升降機構(gòu)的設(shè)計與（略）位置調(diào)（略）機構(gòu)的設(shè)計與（略）伸縮機構(gòu)的設(shè)計與研究（略）的設(shè)計和研究；視覺定位算法的研究。（4）?頂梁掩護梁翻轉(zhuǎn)機的設(shè)計及研究研制滿足頂梁組件和掩護梁組件翻轉(zhuǎn)的裝備各一套，具體研究內(nèi)容包括：翻轉(zhuǎn)裝備基座結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；上、下夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計與研究；翻轉(zhuǎn)防咬合結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；防止頂梁組件和掩護梁組件滑動的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究；翻轉(zhuǎn)梁與AGV轉(zhuǎn)運車自動上件相配套的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計與研究（翻轉(zhuǎn)梁能夠滿足AGV車自動上料，不與AGV車干涉）；（5）?頂梁掩護梁轉(zhuǎn)運車的設(shè)計及研究研制滿足頂梁或掩護梁流轉(zhuǎn)運輸?shù)难b備各一套，具體研究內(nèi)（略）的選型設(shè)計與研究；車輛底盤的設(shè)計與研究；舉升機構(gòu)的設(shè)計與研究；動力電池的選型設(shè)計與研究；車輛行走作業(yè)方式的研究；（略）的設(shè)計與研究。（6）?頂梁掩護梁拆解工作站的設(shè)計及研究研制滿足頂梁組件和掩護梁組件拆解側(cè)護板、伸縮梁的裝備各一套，具體研究內(nèi)容包括：側(cè)護板拆解機構(gòu)的設(shè)計與研究；伸縮梁拆解機構(gòu)的設(shè)計與研究；電磁吸附機構(gòu)的設(shè)計與研究；電磁吸附機構(gòu)對不同狀態(tài)側(cè)護板的適應(yīng)性設(shè)計與研究；電磁吸附機構(gòu)對不同長度側(cè)護板的適應(yīng)性設(shè)計與研究。（7）?底座工作臺的設(shè)計及研究研制一套滿足底座組件拆解工作各項性能指標(biāo)要求的裝備，具體研究內(nèi)容包括：承載底座臺面結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究；底座定位夾緊機構(gòu)的設(shè)計與研究；承載底座臺面升降機構(gòu)的設(shè)計與研究；推移千斤頂缸底耳軸處從底座體鉸接處拆解的機構(gòu)設(shè)計與研究；設(shè)計結(jié)構(gòu)要便于煤灰的排放、清理、沖洗。（8）?底座拔銷工作站的設(shè)計及研究研制一套滿足底座與前、后連桿鉸接銷軸快速拔銷要求的裝備，具體研（略）的選型（略）底盤結(jié)構(gòu)的（略）拔銷機構(gòu)的（略）螺紋銷與拉拔裝置的自動鎖定和解除機構(gòu)的（略）主框架結(jié)構(gòu)的（略）伸縮機構(gòu)的（略）位置調(diào)（略）機構(gòu)的（略）升降機構(gòu)的（略）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的（略）旋轉(zhuǎn)纏繞機構(gòu)的（略）對正適應(yīng)性機構(gòu)的設(shè)計與研究；鉸接銷軸存放結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究（略）的設(shè)計和研究；視覺定位算法的研究。（9）小型工具集中器的設(shè)計及研究在頂梁（略）、掩護梁（略）、底座（略）的（略）各研制一套滿足方便取用的小型工具的集中器（方便工人使用工具，各種小工具都（略）上方，伸手拉下就可以使用，不使用時又縮回）。具體研究內(nèi)容包括：標(biāo)準(zhǔn)小型工具的選型與研究；專用小型工具的選型設(shè)計與研究；用于吊掛工具的平衡器的選型設(shè)計與研究。（（略））懸臂吊或半門吊的設(shè)計及研究在頂梁（略）、掩護梁（略）、底座（略）的（略）各研制一套能夠?qū)⒉鸬舻模裕┎考踹\至各類料框料架內(nèi)的臂式吊運器，具體研究內(nèi)容包括：回轉(zhuǎn)機構(gòu)及機械臂結(jié)構(gòu)的（略）的性能測試與試驗。（（略））AGV轉(zhuǎn)運車的設(shè)計及研究研制2臺滿足頂梁組件、掩護梁組件、底座組件從（略）向各自（略）轉(zhuǎn)運的裝備，具體研究內(nèi)容包括（略）的選型設(shè)計與研究；AGV車輛底盤的設(shè)計與研究；舉升機構(gòu)的設(shè)計與研究；動力電池的選型設(shè)計與研究；車輛行走作業(yè)方式的研究；具備驅(qū)動功（略）機構(gòu)的設(shè)計與研究；（略）的設(shè)計（略）硬件的設(shè)計和研究。（（略））AGV小件轉(zhuǎn)運車的設(shè)計及研究研制2臺滿足鉸接銷軸、各種小油缸、側(cè)護板、伸縮梁等轉(zhuǎn)運的裝備，具體研究內(nèi)容包括：舉升機構(gòu)的設(shè)計與研究；動力電池的選型設(shè)計與研究；車輛行走作業(yè)方式的研究；（略）的設(shè)計（略）硬件的設(shè)計和研究。（（略）的設(shè)計及研究研制一套滿足對各（略）設(shè)備進行集中監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)（略）析（略），具體研究內(nèi)容包括：監(jiān)控主機的選型設(shè)計與研究；監(jiān)控顯示器的選型設(shè)計（略）的硬件和控制（略）的選型設(shè)計與研究；各類型傳感器、通信模塊、監(jiān)控設(shè)備的選型設(shè)計與研究。（（略））其它方面的設(shè)計各裝備的適應(yīng)性模擬（略）析研（略）的選型設(shè)（略）的性能測試與試（略）硬件的設(shè)計和研（略）控制策略及（略）的設(shè)計和研（略）安全防護機制的設(shè)計與研究；（略）硬件的設(shè)計和研（略）的設(shè)計與研究；各裝備的（略）的設(shè)計與研究；各裝備的靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)理論（略）析；（略）強度校核（略）析；各裝備的設(shè)備外觀造型的設(shè)計與研究。2.1.3標(biāo)段（包）劃（略）：1個標(biāo)段。2.1.4?其他：（1）為了確保所研發(fā)設(shè)備符合招標(biāo)人的使用要求和（略）情況，投標(biāo)人（略）投標(biāo)前充（略）了解招標(biāo)方（略）使用環(huán)境，確保提供產(chǎn)品滿足（略）使用要求，如有異議以書面形式提出，招標(biāo)人負(fù)責(zé)最終解釋。（2）招標(biāo)人提供安裝應(yīng)用場所，中標(biāo)人負(fù)責(zé)安裝和調(diào)試，項目所需的輔材、人工、食宿等費用由中標(biāo)人承擔(dān)。（3）調(diào)試完成后，由中標(biāo)人負(fù)責(zé)免費提供培訓(xùn)，包括理論培訓(xùn)、實操培訓(xùn)，培訓(xùn)效果達到招標(biāo)人要求。（4）招標(biāo)（略）技術(shù)人員或監(jiān)造人員駐廠監(jiān)造（含外協(xié)、外購件），進行質(zhì)量監(jiān)督。中標(biāo)人應(yīng)接受監(jiān)造人員對工藝進行審查，并接受合理的建議。對其配件、生產(chǎn)工藝流程等不符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、采購文件、投標(biāo)文件、技術(shù)協(xié)議的可要求停止生產(chǎn)。（5）未說明事項必須符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。（6）協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。（7）中標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同進行備案。?2.1.5主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：（1）大采高液壓支架安全高效拆解裝備1套，詳見表3-1。（2）提交有關(guān)評議技術(shù)資料，研究報告電子版1套，紙質(zhì)版3套。（3）獲得授權(quán)發(fā)明專利5項，在核心期刊發(fā)表論文5篇。（4）提交電子版設(shè)備使用說明書和6套紙質(zhì)版設(shè)備使用說明書（包括設(shè)備操作、維修手冊）。項目實施過程中所需的輔材和工具均由中標(biāo)單位提供，具體設(shè)備清單如下：表3-1??供貨范圍序號名稱單位數(shù)量交貨時間交貨地點備注1大采高液壓支架安全高效拆解工藝與裝備套1?甲方指定?1.1總拆工作臺臺1?甲方指定?1.2（略）架震動拔銷工作站臺1?甲方指定?1.3頂梁翻轉(zhuǎn)機臺1?甲方指定?1.4頂梁轉(zhuǎn)運車輛1?甲方指定?1.5頂梁拆解工作站臺1?甲方指定?1.6掩護梁翻轉(zhuǎn)機臺1?甲方指定?1.7掩護梁轉(zhuǎn)運車輛1?甲方指定?1.8掩護梁拆解工作站臺1?甲方指定?1.9底座工作臺臺1?甲方指定?1.（略）底座拔銷工作站臺1?甲方指定?1.（略）小型工具集中器臺3?甲方指定?1.（略）懸臂吊或半門吊（≥3t）臺3?甲方指定?1.（略）AGV轉(zhuǎn)運車臺2?甲方指定?1.（略）AGV小件轉(zhuǎn)運車臺2?甲方指定?1.（略）套1?