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招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2024-12-06在采購與招標網發(fā)布 晉城藍焰煤業(yè)股份有限公司成莊礦輪式重載管道安裝機器人研發(fā)項目詢比采購公告。現邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯系項目聯系人參與投標。 JN（略）成莊礦輪式（略）安裝機器人研發(fā)項目（略）成莊礦輪式（略）安裝機器人研發(fā)項目詢比采購公告供應商征集公告--發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）字體大?。狠^大正常較小--發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）--（略）-（略）-（略）:（略）:（略）----瀏覽（略）成莊礦輪式（略）安裝機器人研發(fā)詢比采購公告項目（略）：（略）1.采購條件（略）成莊礦輪式（略）安裝機器人研發(fā)（采購項目編號：JNC（略）-CGN-（略）、S（略）MTZB（略）F-（略）批準，項目資金來自自籌資金（略）?，F已具備采購條件，現通過“（略）”對該項目組織詢比采購。2.采購范圍及相關要求2.1項目概況：2.1.1項目概況及現狀：目前，我礦井下供水、供風、排水及瓦斯（略）的安裝作業(yè)主要采用人力安裝的作業(yè)方式。井下各（略）的運輸作業(yè)已實現了無軌膠輪化運輸，同時擁有部（略）鏟運車輛的輔助，但是缺乏專（略）安裝機械，（略）運輸到位后，需要人工抬運卸車，搬運起吊上頂吊掛，作業(yè)工序多，勞動強度大，安全風險高，已不滿足（略）的延伸、完事工作，急需專（略）安裝裝備（略）安裝作業(yè)的機械化，從而實現減人提效，提高作業(yè)安全系數。2.1.2項目研究目標：針對（略）安裝存在的現狀及困難，研制集成輪（略）、（略）抓舉機械（略）等于一體的輪式（略）安裝機器人，替代傳統的人工搬運，（略）的安裝鋪設及維護，進一步（略）安裝輔助作業(yè)自動化，從而（略）安裝效率，保障作業(yè)安全性。2.2采購范圍：本采購項目劃（略）為1個標段（包）。本次采購為（略）成莊礦輪式（略）安裝機器人研發(fā)：標段（包）內容：2.2.1輪式（略）安裝機器人總體方案研究。針對我礦大巷作業(yè)（略），（略）析人工安裝作業(yè)工序存在問題，（略）規(guī)格及安裝工況，（略）安裝機器人功能需求，完成輪式（略）安裝機器人總體方案設（略）設計。2.2.2研發(fā)多關節(jié)重載液壓機械臂。（略）內狹小空間的工況，在滿足（略）重載抓舉能力的前提下，對各關節(jié)結構進行模擬設計，優(yōu)化各設計參數，實現機械臂大舉升高度施工要求。2.2.3開展機器人重載狀態(tài)下穩(wěn)定性與可靠性研究。通過模擬機械臂運動軌跡狀態(tài)，對（略）機進行運動仿真模擬，對抓舉動作進行連續(xù)的動態(tài)（略）析，獲得空載和非對稱重載的受力狀態(tài)，保證機械臂穩(wěn)定性和可靠性設計要求。2.2.4進行多管徑抓管機械手結構設計及多目標優(yōu)化設計研究。為適應我礦井下管徑規(guī)格多、重量大、抓舉困難的問題，研究適應大、小管徑變化的系列化機械手。通過更換機械手實現管徑范圍φ（略）mm～φ（略）mm（略）抓舉，滿足井下（略）%（略）安裝需求，減少機械爪種類。2.2.5（略）及結構研究。針對人員輔助安裝作業(yè)風險高問題，研究機器人集（略），（略）對接作業(yè)（略）后車輛尺寸（長×寬×高）≤（略）mm×（略）mm×（略）后車輛尺寸尺寸≤（略）mm×（略）mm×（略）mm。2.2.6（略）設計研究。研究具（略），實現遙控與本機動作閉鎖，具備工作模式閉鎖切換、報警等功能。為保證作業(yè)環(huán)境安全可靠，（略）機搭載瓦斯監(jiān)測、發(fā)（略），具備異常工況斷電停機，保障安全運行。2.3服務周期服務完成期限：簽訂合同之日起（略）個月內完成，其中，工業(yè)性試驗不少于6個月。項目通過裝備制造集團驗收后，質保期不少于1年。2.4服務地址：（略）2.5服務要求或服務質量標準：符合國家、行業(yè)等相關規(guī)定和要求（略）驗收。3.供應商（略）成莊礦輪式（略）安裝機器人研發(fā)，該標段（包）中供應商資格能力要求：3.1供應商須為中華人民共和國境內（略）的法人或其他組織；3.2項目負責人要求：須具備機電專業(yè)高級及以上職稱；3.3供應商業(yè)績要求：供應商近年具有1項類似項目業(yè)績；近年指：響應截止時間前三年內（以合同簽訂時間為準）；類似項目業(yè)績指：井下輔助作業(yè)設備研發(fā)（包括單（略）支架搬運車或門式支架搬運車或巷修機或抓管機研發(fā)）業(yè)績；業(yè)績證明需要提供的材料：一個完（略）的業(yè)績需同時具備合同協議書和對應項目結算的任意一張發(fā)票。①合同掃描件（須至少包含：合同雙方蓋章頁、合同簽訂日期、承包范圍及業(yè)績要求的關鍵信息等內容）；②至少一張結算發(fā)票（發(fā)票掃描件或復印件的發(fā)票號碼、開票日期、金額須清晰可查）。③如合同無法體現業(yè)績細節(jié)可提供相應的輔助證明材料，包括但不限于技術規(guī)格書、采購人出具的證明等。3.4供應商（略）場監(jiān)督管理機關在“國家（略）”（（略）www.（略）.cn）中列入“嚴重違法失信名單（黑名單）”；供應（略）站（（略）www.（略）.cn）不得存有嚴重失信記錄；【須提供響應文件格式中“信譽材料”要求的證明材料；如查詢不到以上信息，則須提供信譽承諾書】3.5本項目不允許聯合體參與詢比采購活動。4.采購文件的獲取與供應商（略）4.1采購文件獲取獲取時間：（略）年（略）月6日（略）時（略）至（略）年（略）月9日（略）時（略）。獲取方式：凡有意參加者，請于以上時間，在“（略）上（略）采購文件。操作方法：（1）供應商進入“（略）（https:（略）.com）并（略）賬號；（2）（略）【采購執(zhí)行】-【我的項目】-【我要參與】，找到本項目后，（略）【立即參與】即可免費（略）。4.2供應商注（略）須先進（略）站首頁（略）提示依次填寫相關信（略）核驗通過后即完成用戶（略）。4.3（略）（（略）】-【（略）】，查看具體（略）流程。（略）用于采購文件的電子簽章等，沒有（略），供應商將無法順利參與響應、開標等，請供應商合理安排時間、提前（略）。5.響應文件的遞交5.1遞交截止時間：（略）年（略）月（略）日（略）時（略），逾期遞交或者未遞交的響應文件，（略）不予受理。5.2遞交方法（1）綁定（略）。（略）管理】—【證書管理】—【（略）綁定】，按提示進行操作。（2）遞交響應文件。（略）參與項目的【項目工作臺】—【報價】進入響應文（略）使用費后，按提示（略）響應文件并提交。5.3遞交地址：（略）響應文件進行電子（略）】→【工具（略）】專欄（略）投標文件編制（略）和（略）驅動（（略）不通用，須重新（略）安裝）。6．開啟時間和地點6.1開啟時間：（略）年（略）月（略）日（略）時（略）；6.2開啟方式：通過“（略）上開啟。7.提交響應保證金的形式本項目可以采用現金保證金或銀行保函、保證保險、擔保機構保函、電子保函等非現金交易擔保方式提交響應保證金。8.提出異（略）和方式提出異（略）：通過“（略）”接收異議的聯系人：（略）志鵬張承鵬電話：（略）?（略）.其他公告內容本次詢比采購公告在《（略）招標投標協會（略）》、《（略）》、《（略）》上發(fā)布。（略）.監(jiān)督部門本采購項目的監(jiān)（略）招標監(jiān)督委員會聯系人：（略）：（略）-（略）地址：（略）層項目一部聯系人：（略）青（項目經理）、閆雨晴（項目助理）電話：（略）（項目經理）、（略）（項目助理）、（略）-（略）-（略）客服電話：（略）-（略）-（略）工作時間：8:（略）-（略）:（略）,（略）:（略）-（略）:（略）（工作日）采購代理機構項目負責人：（略）采購人或其采購（略）（簽章）預覽結束，（略）并完善信息后，（略）免費查看完（略）公告?。裕┎榭丛?