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A（略）教學(xué)儀器

一. 該實驗室擬引進的主要設(shè)備：1、自動化化改造與升級。（1（略），使其滿足出（略）、物料追溯、智造加工的全自動化與數(shù)字化倉儲管理；（2）增加AGV移動機器人，配套無線基站、背負式AGV機器人，實現(xiàn)各個單（略）的物料轉(zhuǎn)移及運輸；（3）增加和改進現(xiàn)有的部（略）機器人工作站，包含增加激光打標、自動組裝、柔性工作站等實現(xiàn)結(jié)合移動機器人和智能加工的自動化。2（略）集成改造升（略）關(guān)，數(shù)據(jù)總線采（略），建立智（略），使其實現(xiàn)對（略）個智能工廠的數(shù)字化管理，并（略）從數(shù)據(jù)采集、低代（略）及應(yīng)用。（1）滿足設(shè)備實施監(jiān)控與管理需求，便于實訓(xùn)設(shè)備的管理和可視化；（2）滿足對工業(yè)機器人數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)（略）析的實訓(xùn)和科研需求；（3（略）及計算機（略）教學(xué)的自動化相關(guān)課程實訓(xùn)需求；3、建立數(shù)字孿生仿真及綜合應(yīng)用 數(shù)字孿生技術(shù)能夠為工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備提供更為精確和全面的模擬與仿真能力。通過構(gòu)建與實際物理對象1:1的數(shù)字孿生模型，可以模擬工業(yè)機器人的各種操作、運（略）集成和綜合仿真的應(yīng)用場景。通過將（略）套設(shè)備虛擬化，建立1:1的工業(yè)模型庫，構(gòu)建并按照數(shù)字孿生仿真的（略），構(gòu)建智能工廠的機械組裝、電氣接線（略）集成的虛擬仿真以及半實物仿真應(yīng)用，同時，（略），使設(shè)備不僅能夠虛擬仿真驗證，同時滿足半實物擴展與應(yīng)用，達到人手一機的實訓(xùn)與教學(xué)應(yīng)用。數(shù)字孿生仿真，能夠以虛擬化機械設(shè)計、電氣設(shè)（略）集成的仿真協(xié)作，完成（略）個智能制造的數(shù)字孿生設(shè)計及仿真過（略）的強大兼容性，從機械、電氣、再到編程，支持用戶自定義模型、自定義功能、自定義控制（略）；4、項目建設(shè)的目標和達到的性能指標（1）柔性化智能工廠：通過增加智能倉儲、AGV機器人、改進現(xiàn)有設(shè)備的柔性化和自動化，形成（略），并增加工業(yè)總線數(shù)據(jù)采集、服務(wù)器，構(gòu)建智（略）；（2（略）：結(jié)合數(shù)據(jù)采集、數(shù)（略），構(gòu)建智能（略），使其形成物料管理、訂單管理、設(shè)備管理、工藝管理的全自動化和數(shù)字化，建立微型工廠的開源智能工廠ME（略）；（3）數(shù)字孿生仿真教學(xué)與科研：建立1:1的虛擬仿真模型